Voorzorgsmaatregelen voor het gebruik van de veiligheidsfuncties van de robotcontroller
Volg bij het gebruik van de veiligheidsfuncties van de robotcontroller de hieronder beschreven veiligheidsmaatregelen.
WAARSCHUWING
Zorg ervoor dat u de parameterinstellingen van de veiligheidsfunctie controleert wanneer u een robotcontroller in de initiële status gebruikt of wanneer u een robotcontroller bedient met onbekende parameterinstellingen van de veiligheidsfunctie. Bedien de manipulator pas nadat u de werking van de veiligheidsfuncties hebt begrepen.
Zorg ervoor dat u controleert of de bedoelde werking wordt bereikt bij het wisselen van de vorige gebruiksstand, bijvoorbeeld wanneer de parameters van de veiligheidsfunctie worden gewijzigd of wanneer onderdelen worden vervangen voor onderhoud.
Gebruik bij het controleren van de werking de modus voor laag energieverbruik.
Het verlagen van de motoruitvoer zorgt voor veiligheid van de operator en vermindert het risico op vernieling en beschadiging van randapparatuur door onvoorzichtige bediening.Controleer voor volledige inbedrijfname of de parameters van de veiligheidsfunctie zijn ingesteld zoals bedoeld.
De parametercontrolesom van de veiligheidsfuncties wordt berekend aan de hand van de parameters van de veiligheidsfunctie. Als de parametercontrolesom van de veiligheidsfuncties wordt gewijzigd, betekent dit dat de parameters van de veiligheidsfunctie zijn gewijzigd. Als de veiligheidsfuncties onjuist ingesteld zijn, kunnen er ernstige veiligheidsproblemen ontstaan.
Controleer voor volledige inbedrijfname of de veiligheidsapparaten (bijvoorbeeld de noodstopschakelaar en de beveiligingsschakelaar) allemaal werken. Als de schakelaars tijdens bedrijf niet correct werken, kunnen de veiligheidsfuncties mogelijk niet in werking treden in een noodsituatie. Dit is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot ernstig letsel voor operators en/of ernstige beschadiging aan de apparatuur.
RC700-E en RC800-serie verschillen in stopgedrag als gevolg van veiligheidsfuncties (veiligheidslimietsnelheid (SLS), veiligheidslimietpositie (SLP), gewrichtshoeklimiet en zachte asbeperking). De status, weergave en meldingen voor elke robotcontroller worden getoond in de volgende tabel.
| Item | RC700-E | RC800 |
|---|---|---|
| Robotcontroller 7-delig led-scherm | Weergave als (-EP-) (EP)*3 | Weergave foutnummer 4-cijferig foutnummer (0,5 seconde) en  (AEEA) worden herhaaldelijk (0,5 seconde) weergegeven |
| Stoppen | Noodstop (stopcategorie 1) | Noodstop (stopcategorie 1) |
| Resetten | Na het oplossen van alle problemen die de robot tot stilstand hebben gebracht, reset u de controller*1 | Na het oplossen van alle problemen die de robot tot stilstand hebben gebracht, reset u de controller*1 |
| Controleren waarom de robot is gestopt | Raadpleeg de notitie-informatie voor gebeurtenissen 27 en 28 in de systeemgeschiedenis*2 | Raadpleeg het foutnummer of de notitie-informatie voor gebeurtenissen 27 en 28 in de systeemgeschiedenis*2 |
| Robotcontrollerstatus | Noodstopstatus*3 | Foutstatus |
*1 Raadpleeg de volgende paragraaf.
- „Veiligheidsfunctiehandleiding - How to Reset the Robot When It Stopped due to a Safety Function”
*2 Raadpleeg de volgende handleiding.
- „Epson RC+ Gebruikersgids - [System History] (View Menu)”
- „Lijst van statuscodes/foutcodes - Code Number, Details of Note Information”
*3 De robot bevindt zich alleen in een noodstopstatus wanneer de motor ingeschakeld is. In het geval van een motor-uit-status zal het inschakelen van de motor resulteren in een fout, tenzij u de oorzaak van het stoppen van de motor elimineert.