Vorsichtsmaßnahmen für die Verwendung der Sicherheitsfunktionen der Robotersteuerung
Befolgen Sie bei der Verwendung der Sicherheitsfunktionen der Robotersteuerung die unten beschriebenen Vorsichtsmaßnahmen.
WARNUNG
Überprüfen Sie unbedingt die Einstellungen der Sicherheitsfunktionsparameter, wenn Sie eine Robotersteuerung in ihrem Anfangszustand betreiben oder wenn Sie eine Robotersteuerung mit unbekannten Einstellungen der Sicherheitsfunktionsparameter betreiben. Verwenden Sie zudem den Manipulator erst, nachdem Sie die Funktionsweise der Sicherheitsfunktionen verstanden haben.
Vergewissern Sie sich, dass der beabsichtigte Betrieb erreicht wird, wenn Sie den vorherigen Betriebszustand ändern, z. B. wenn die Sicherheitsfunktionsparameter geändert werden oder wenn Teile zur Wartung ausgetauscht werden.
Verwenden Sie für die Überprüfung des Betriebs den Energiesparmodus.
Die verringerte Motorleistung gewährleistet die Sicherheit des Bedieners und verringert die Gefahr der Zerstörung und Beschädigung von Peripheriegeräten durch unvorsichtigen Betrieb.Prüfen Sie vor Beginn des Vollbetriebs, ob die Sicherheitsfunktionsparameter wie vorgesehen eingestellt sind.
Die Parameter-Prüfsumme der Sicherheitsfunktionen wird aus den Sicherheitsfunktionsparametern berechnet. Wenn sich die Parameter-Prüfsumme der Sicherheitsfunktionen geändert hat, bedeutet dies, dass die Sicherheitsfunktionsparameter geändert wurden. Falsch eingestellte Sicherheitsfunktionen können zu ernsthaften Sicherheitsproblemen führen.
Stellen Sie vor Beginn des Vollbetriebs sicher, dass die Sicherheitseinrichtungen wie Not-Halt-Taster und Schutztürschalter funktionieren. Der Betrieb ohne ordnungsgemäß funktionierende Taster und Schalter kann dazu führen, dass die Sicherheitsfunktionen während eines Notfalls wirkungslos sind, was äußerst gefährlich ist und zu schweren Körperverletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen kann.
RC700-E und RC800-Serie unterscheiden sich im Stoppverhalten aufgrund ihrer Sicherheitsfunktionen (sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS), sicher begrenzte Position (SLP), Gelenkwinkelbegrenzung und weiche Achsenbegrenzung). Status, Anzeige und Benachrichtigungen für jede Robotersteuerung sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.
| Punkt | RC700-E | RC800 |
|---|---|---|
| 7-Segment-LED-Anzeige der Robotersteuerung | Zeigt (-EP-) an (EP)*3 | Zeigt die Fehlernummer an Eine 4-stellige Fehlernummer (0,5 Sekunden) und  (EEEE) werden wiederholt angezeigt (0,5 Sekunden) |
| Stoppen | Not-Halt (Stopp-Kategorie 1) | Not-Halt (Stopp-Kategorie 1) |
| Zurücksetzen | Nachdem alle Probleme behoben wurden, die zum Stopp des Roboters geführt haben, die Steuerung zurücksetzen*1 | Nachdem alle Probleme behoben wurden, die zum Stopp des Roboters geführt haben, die Steuerung zurücksetzen*1 |
| Überprüfung des Grunds für den Roboterstopp | Die Hinweisinformationen für die Ereignisse 27 und 28 im Systemverlauf beachten*2 | Die Fehlernummer oder die Hinweisinformationen für die Ereignisse 27 und 28 im Systemverlauf beachten*2 |
| Status der Robotersteuerung | Not-Halt-Status*3 | Fehlerstatus |
*1 Siehe folgenden Abschnitt.
- „Handbuch zu den Sicherheitsfunktionen - How to Reset the Robot When It Stopped due to a Safety Function“
*2 Siehe folgendes Handbuch.
- „Bedienungsanleitung für Epson RC+ - [System History] (View Menu)“
- „Liste der Statuscodes/Fehlercodes - Code Number, Details of Note Information“
*3 Der Roboter befindet sich nur dann im Not-Halt-Status, wenn der Motor eingeschaltet ist. Wenn der Motor ausgeschaltet ist, führt das Einschalten des Motors zu einem Fehler, es sei denn, die Ursache für den Motorstopp wurde behoben.