Precauciones para el uso de las funciones de seguridad del Controlador del robot
Cuando utilice las funciones de seguridad del Controlador del robot, siga las precauciones de seguridad descritas a continuación.
ADVERTENCIA
Asegúrese de comprobar los ajustes de los parámetros de la función de seguridad cuando utilice un Controlador de robot en su estado inicial o cuando utilice un Controlador de robot con ajustes de parámetros de la función de seguridad desconocidos. Además, opere el Manipulador después de comprender el funcionamiento de las funciones de seguridad.
Asegúrese de comprobar que se consigue el funcionamiento previsto al cambiar el estado de uso anterior, como cuando se modifican los parámetros de las funciones de seguridad o cuando se sustituyen piezas para su mantenimiento.
Al comprobar el funcionamiento, utilice el modo de bajo consumo.
Reducir la potencia del motor garantiza la seguridad del operador y reduce el riesgo de destrucción de los equipos periféricos y daños en estos debido a una operación negligente.Antes de iniciar el funcionamiento completo, compruebe que los parámetros de la función de seguridad están ajustados según lo previsto.
La suma de comprobación de los parámetros de las funciones de seguridad se calcula a partir de los parámetros de las funciones de seguridad. Si se modifica la suma de comprobación de los parámetros de las funciones de seguridad, significa que se han modificado los parámetros de las funciones de seguridad. Las funciones de seguridad establecidas incorrectamente pueden causar problemas de seguridad graves.
Antes de comenzar la operación completa, asegúrese de que los dispositivos de seguridad, como el conmutador de parada de emergencia y el conmutador de protección, estén operativos. La operación sin que los conmutadores funcionen correctamente puede provocar errores de funcionamiento en las funciones de seguridad durante una emergencia, lo que es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones graves a los operadores y/o daños graves al equipo.
RC700-E y Serie RC800 difieren en el comportamiento de parada debido a las funciones de seguridad (velocidad limitada de seguridad (SLS), posición limitada de seguridad (SLP), límite del ángulo de articulación y limitación suave del eje). El estado, la pantalla y las notificaciones de cada Controlador de robot son los que se muestran en la tabla siguiente.
| Elemento | RC700-E | RC800 |
|---|---|---|
| Pantalla LED de 7 segmentos del Controlador del robot | Mostrar como (-EP-) (EP)*3 | Mostrar el número de error Se muestra el número de error de 4 dígitos (0,5 segundos) y  (EEEE) (0,5 segundos) repetidamente. |
| Cómo parar | Parada de emergencia (categoría de parada 1) | Parada de emergencia (categoría de parada 1) |
| Cómo reiniciar | Después de resolver todos los problemas que causaron la parada del robot, reinicie el Controlador*1 | Después de resolver todos los problemas que causaron la parada del robot, reinicie el Controlador*1 |
| Cómo comprobar por qué se ha detenido el robot | Consulte la información de las notas de los eventos 27 y 28 en el historial del sistema*2 | Consulte el número de error o consulte la información de la nota para los eventos 27 y 28 en el historial del sistema*2 |
| Estado del Controlador del robot | Estado de parada de emergencia*3 | Estado de error |
*1 Consulte la siguiente sección.
- "Manual de funciones de seguridad - How to Reset the Robot When It Stopped due to a Safety Function"
*2 Consulte el siguiente manual.
- "Guía del usuario de Epson RC+ - [System History] (View Menu)"
- "Lista de códigos de estado y códigos de error - Code Number, Details of Note Information"
*3 El robot está en estado de parada de emergencia solo cuando el motor está encendido. En el caso de un estado de Motor apagado, encender el motor provocará un error a menos que elimine la causa de la parada del motor.