Precauciones para el mantenimiento
Antes de realizar inspecciones o sustituciones de piezas, lea detenidamente esta sección "Precauciones para el mantenimiento" y asegúrese de comprender los procedimientos seguros.
El mantenimiento del sistema robótico lo deben realizar personas que hayan recibido el entrenamiento en mantenimiento proporcionado por Epson y los proveedores.
ADVERTENCIA
- No desmonte el producto en áreas no descritas en el manual de servicio ni realice las tareas de mantenimiento de una manera diferente a estos procedimientos. El desmontaje o el mantenimiento inadecuados no solo pueden provocar un mal funcionamiento en el sistema del robot, sino que también pueden causar problemas de seguridad graves.
- Las personas que no hayan recibido entrenamiento nunca deben acercarse a un manipulador que esté encendido. Además, no acceda al área de trabajo. Si el manipulador está encendido, puede realizar movimientos inesperados, aunque parezca estar detenido, lo que puede ocasionar problemas de seguridad graves. Además, se deben establecer y seguir procedimientos de trabajo seguros para evitar peligros debidos a movimientos inesperados del manipulador o a la mala manipulación del manipulador por parte del operador.
- Cuando compruebe el funcionamiento del manipulador después de reemplazar las piezas, asegúrese de salir de las barreras de seguridad. Un manipulador que no se haya probado puede moverse inesperadamente, lo que puede provocar graves problemas de seguridad.
- Antes de comenzar la operación completa, asegúrese de que el conmutador de parada de emergencia y el conmutador de seguridad con enclavamiento estén operativos. La operación sin que los conmutadores funcionen correctamente puede provocar errores de funcionamiento en las funciones de seguridad durante una emergencia, lo que es extremadamente peligroso y puede dar lugar a lesiones graves o daños graves en el sistema robótico.
- Cuando toque los terminales exteriores o los conectores de conexión del controlador para realizar la inspección de este o tareas similares, apague dicho controlador y desconecte la fuente de alimentación para evitar descargas eléctricas.
- Desconecte la fuente de alimentación antes de realizar la limpieza o de volver a apretar los tornillos de los terminales. Si no se desconecta el suministro eléctrico, se pueden producir descargas eléctricas, daños en el producto y un mal funcionamiento.
ADVERTENCIA
Antes de realizar el mantenimiento, asegúrese de que la sección de entrada de alimentación de CA esté sin tensión, por ejemplo, retire el enchufe de alimentación.
Si es necesario, realice el bloqueo por seguridad. Para obtener detalles, consulte el siguiente manual.
"Manual del Controlador"
Antes de realizar cualquier trabajo de sustitución, asegúrese de mostrar que el trabajo está en curso, a continuación, asegúrese de que la sección de entrada de alimentación de CA está desconectada, por ejemplo, apague la alimentación del sistema del robot y desconecte los cables de alimentación.
No conecte ni desconecte el conector del motor mientras la alimentación esté encendida. Existe el riesgo de que el manipulador se averíe, lo cual es extremadamente peligroso. Asimismo, realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida puede provocar descargas eléctricas o un mal funcionamiento del sistema robótico.
Utilice cables con secciones de alta tensión protegidas de forma segura y conéctelos de forma segura. Además, no coloque objetos pesados sobre los cables, no los doble en exceso, no tire de ellos con fuerza y no los pellizque. Los cables dañados o rotos o los falsos contactos son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o un mal funcionamiento del sistema robótico.
PRECAUCIÓN
- Cuando utilice alcohol, juntas líquidas o adhesivos, lea detenidamente las precauciones de dichos productos y garantice completamente su seguridad. Además, preste atención a los siguientes puntos. La falta de atención, se pueden originar incendios o problemas de seguridad.
- No manipule el producto cerca del fuego.
- Use el producto con buena ventilación.
- Use equipo de protección (como gafas, guantes resistentes al aceite y una máscara).
- Si se adhiere a la piel, enjuague con agua y jabón.
- Si entra en contacto con los ojos o la boca, enjuague bien con agua limpia y acuda a un médico.
- Al aplicar grasa, use equipo de protección (como gafas, guantes resistentes al aceite y una máscara) y garantice la seguridad al realizar el trabajo. Si la grasa entra en los ojos o la boca o se adhiere a la piel, tome las siguientes medidas:
- Si entra en los ojos
Después de enjuagar bien los ojos con agua limpia, acuda a un médico. - Si entra por la boca
Si se ingiere, no fuerce el vómito y acuda a un médico. Si la boca está contaminada, enjuague bien con agua. - Si se adhiere a la piel
Enjuague con agua y jabón.
- Si entra en los ojos
- Inmediatamente después de detener la operación, el manipulador puede estar caliente debido al calor generado por el motor. No toque el manipulador hasta que la temperatura haya descendido. Las operaciones como la enseñanza y el mantenimiento solamente deben realizarse después de que la temperatura del manipulador haya bajado y no se sienta caliente al tacto.
- Durante el trabajo de mantenimiento en el manipulador, asegúrese de que haya unos 50 cm de espacio libre alrededor del manipulador.
- Cuando limpie el manipulador, no lo frote con fuerza con alcohol o benceno. Las superficies recubiertas pueden perder su lustre.