Funciones de protección

El sistema robótico está equipado con funciones de protección para proteger los dispositivos periféricos y el propio sistema robótico. Sin embargo, estas funciones solo están diseñadas para eventos inesperados.

Modo de baja potencia
Este modo mantiene una baja potencia del motor.
La ejecución de un comando de cambio de modo de potencia permite cambiar a un estado restringido (modo de baja potencia) independientemente de si la protección está abierta o cerrada y del modo de funcionamiento. El modo de baja potencia garantiza la seguridad del operador y reduce el riesgo de destrucción de los equipos periféricos y daños en estos debido a una operación negligente.

Frenado dinámico
El circuito de freno dinámico consta de un relé que pone en cortocircuito el cable de alimentación del motor (acción de freno). Cuando se envía una parada de emergencia o cuando se detectan las siguientes anomalías, el freno dinámico se activa para detener la rotación del motor. (Detección de desconexión del codificador, detección de sobrecarga, detección de error de par, detección de error de velocidad, detección de desbordamiento de desviación de posición, detección de desbordamiento de desviación de velocidad, detección de error de CPU, detección de error de memoria, detección de sobrecalentamiento)

Detección de sobrecarga
Permite detectar un estado de sobrecarga del motor.

Detección de error de par
Permite detectar anomalías en el par motor.

Detección de error de velocidad
Permite detectar anomalías en la velocidad del motor.

Detección de desbordamiento de desviación de posición
Permite detectar anomalías en la diferencia entre el comando de movimiento y la posición actual.

Detección de desbordamiento de desviación de velocidad
Permite detectar anomalías en la diferencia entre el comando de velocidad y la velocidad actual.

Detección de error de CPU
Se utiliza un temporizador de vigilancia para detectar anomalías en la CPU que controla el motor. Además, la CPU que administra el sistema en el controlador y la CPU que controla el motor monitorean constantemente sus estados entre sí.

Detección de error de memoria
Permite detectar errores de suma de comprobación en la memoria.

Detección de sobrecalentamiento
Permite detectar anomalías de temperatura en el módulo del controlador del motor.

Detección de fusión de relés
Permite detectar la fusión o el error de abertura de los contactos del relé.

Detección de sobretensión
Permite detectar errores de sobretensión en el Controlador.

Detección de caída de voltaje de la fuente de alimentación
Permite detectar una reducción en el voltaje de la fuente de alimentación.

Detección de error de temperatura
Permite detectar anomalías en la temperatura del Controlador.

Detección de error del ventilador
Permite detectar anomalías en la velocidad del ventilador.