Serie VT-B

Funciones estándar de Controller Safety Function:

• Par de seguridad desactivado (STO)
  Una entrada de señal del controlador del robot abre un relé para cortar el suministro de energía a los motores y detener el robot. Este es un estado seguro para el controlador del robot.
  STO se opera indirectamente desde una parada de emergencia o una parada de protección. No puede operar directamente.

• Parada de emergencia
  Esta función permite al robot realizar una parada de emergencia mediante un conmutador de parada de emergencia acoplado al conector de EMERGENCIA. Después de recibirse la señal, se ejecuta un STO y, cuando el motor se detiene, el robot se encuentra en un estado de parada de emergencia.
  Hay dos circuitos de parada de emergencia para el controlador del robot:

  • Conector de EMERGENCIA
  • Interruptor de parada de emergencia acoplado a la unidad de programación y análisis (E-Stop, TP)

• Protección (SG) (parada de protección)
  Esta función permite que el robot realice una parada de protección al recibir una señal de un dispositivo periférico de seguridad acoplado al conector de EMERGENCIA. Después de recibirse la señal, se ejecuta STO y, cuando el motor se detiene, el robot se encuentra en un estado de parada de protección.
  El circuito de protección (SG) del controlador del robot es el siguiente.

  • Conector de EMERGENCIA