Serie VT-B

Funzioni standard di Controller Safety Function:

• Disattivazione coppia di sicurezza (STO)
  Un segnale in ingresso dal controller robot apre un relè per interrompere l'alimentazione ai motori e arrestare il robot. Si tratta di uno stato di sicurezza per il controller robot.
  STO viene azionato indirettamente da un arresto di emergenza o da un arresto protettivo. Non può funzionare direttamente.

• Arresto di emergenza
  Questa funzione consente al robot di eseguire un arresto di emergenza tramite un interruttore di arresto di emergenza collegato al connettore EMERGENZA. Dopo l'immissione del segnale, viene eseguito STO; dopo l'arresto del motore, il robot si trova in uno stato di arresto di emergenza.
  Esistono due circuiti di arresto di emergenza per il controller robot:

  • Connettore EMERGENZA
  • Interruttore arresto di emergenza collegato al Teach Pendant (E-Stop, TP)

• Protezione (SG) (arresto protettivo)
  Questa funzione consente al robot di eseguire un arresto protettivo tramite un segnale in ingresso da un dispositivo periferico di sicurezza collegato al connettore EMERGENZA. Dopo l'immissione del segnale, viene eseguito STO; dopo l'arresto del motore, il robot si trova in uno stato di arresto protettivo.
  Il circuito di protezione (SG) del controller robot è il seguente.

  • Connettore EMERGENZA