Série VT-B

Funções padrão da Controller Safety Function:

• Torque seguro desligado (STO)
  Uma entrada de sinal do Controlador do robô abre um relé para desligar a fonte de alimentação dos motores e parar o robô. Este é um estado de segurança para o Controlador do robô.
  O STO é executado indiretamente a partir de uma paragem de emergência ou paragem protetiva. Não pode ser executado diretamente.

• Paragem de emergência
  Esta função permite que o robô realize uma paragem de emergência através de um interruptor de paragem de emergência ligado ao conector de EMERGÊNCIA. Após a entrada do sinal, é executado um STO e, após o motor parar, o robô encontra-se no estado de paragem de emergência.
  Existem dois percursos de paragem de emergência dedicados para o Controlador do robô:

  • Conector de EMERGÊNCIA
  • Interruptor de paragem de emergência ligado à Consola de controlo (E-Stop, TP)

• Proteção (SG) (paragem protetiva)
  Esta função permite que o robô realize uma paragem de proteção através de uma entrada de sinal de um dispositivo periférico de segurança ligado ao conetor de EMERGÊNCIA. Após a entrada do sinal, é executado o STO e, após o motor parar, o robô encontra-se no estado de paragem de proteção.
  O circuito de salvaguarda (SG) do Controlador do robô é o seguinte.

  • Conector de EMERGÊNCIA