Série VT-B

Fonctions standard des fonctions de sécurité du contrôleur :

• Couple de sécurité désactivé (STO)
  Une entrée de signal du contrôleur de robot ouvre un relais pour couper l’alimentation des moteurs et arrêter le robot. Il s’agit d’un état de sécurité du contrôleur de robot.
  La fonction STO est actionnée indirectement à partir d’un arrêt d’urgence ou d’un arrêt de protection. Elle ne peut pas fonctionner directement.

• Arrêt d’urgence
  Cette fonction permet au robot d’effectuer un arrêt d’urgence à l’aide d’un interrupteur d’arrêt d’urgence fixé au connecteur d’URGENCE. Après l’entrée du signal, la fonction STO est exécutée et après l’arrêt du moteur, le robot est en état d’arrêt d’urgence.
  Il existe deux circuits d’arrêt d’urgence pour le contrôleur de robot :

  • Connecteur d’URGENCE
  • Interrupteur d’arrêt d’urgence monté sur le pupitre d’apprentissage (E-Stop, TP)

• Sécurité (SG) (arrêt de protection)
  Cette fonction permet au robot d’effectuer un arrêt de protection par une entrée de signal provenant d’un périphérique de sécurité fixé au connecteur d’URGENCE. Après l’entrée du signal, la fonction STO est exécutée et après l’arrêt du moteur, le robot est en état d’arrêt de protection.
  Le circuit de sécurité (SG) du contrôleur de robot est le suivant.

  • Connecteur d’URGENCE