VT-B-Serie

Standardsicherheitsfunktionen der Steuerung:

• Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
  Ein Signaleingang der Robotersteuerung öffnet ein Relais, um die Stromversorgung der Motoren zu unterbrechen und den Roboter zu stoppen. Dies ist ein sicherer Zustand für die Robotersteuerung.
  STO wird indirekt von einem Not-Aus oder Schutzanschlag aus betrieben. Eine direkte Umsetzung ist nicht möglich.

• Not-Aus
  Diese Funktion ermöglicht dem Roboter die Durchführung eines Not-Halts über einen am EMERGENCY-Anschluss angeschlossenen Not-Halt-Taster. Nach Eingang des Signals wird ein STO ausgeführt; nachdem der Motor zum Stillstand gekommen ist, befindet sich der Roboter im Not-Halt-Zustand.
  Für die Robotersteuerung stehen zwei Not-Halt-Kreise zur Verfügung:

  • EMERGENCY-Anschluss
  • Not-Halt-Taster am Teach Pendant (E-Stop, TP)

• Schutztür (SG) (Schutzanschlag)
  Diese Funktion ermöglicht dem Roboter die Durchführung eines Schutzanschlags durch ein Eingangssignal eines am EMERGENCY-Anschluss angeschlossenen Sicherheits-Peripheriegeräts. Nach Eingang des Signals wird ein STO ausgeführt; nachdem der Motor zum Stillstand gekommen ist, befindet sich der Roboter im Schutzanschlag-Zustand.
  Der Kreis für die Robotersteuerung-Schutztür (SG) sieht folgendermaßen aus:

  • EMERGENCY-Anschluss