Vorsichtsmaßnahmen für die Wartung
Bevor Sie Inspektionen durchführen oder Teile austauschen, lesen Sie bitte diesen Abschnitt „Vorsichtsmaßnahmen für die Wartung“ sorgfältig durch und stellen Sie sicher, dass Sie die sicherheitsrelevanten Verfahren verstehen.
Die Wartung des Robotersystems sollte von Personen durchgeführt werden, die eine Wartungsschulung von Epson und den Lieferanten absolviert haben.
WARNUNG
- Zerlegen Sie das Produkt nicht an Stellen, die nicht im Wartungshandbuch beschrieben sind, und führen Sie keine Wartungsarbeiten durch, die von den hier beschriebenen Verfahren abweichen. Eine unsachgemäße Demontage oder Wartung kann nicht nur zu einer Fehlfunktion des Robotersystems führen, sondern auch ernsthafte Sicherheitsprobleme verursachen.
- Personen, die nicht geschult wurden, dürfen sich niemals einem eingeschalteten Manipulator nähern. Betreten Sie außerdem nicht den Arbeitsbereich. Wenn der Manipulator eingeschaltet ist, kann er unerwartete Bewegungen ausführen, selbst wenn er scheinbar gestoppt ist, was zu ernsthaften Sicherheitsproblemen führen kann. Außerdem sollten sichere Arbeitsverfahren festgelegt und befolgt werden, um Gefahren durch unerwartete Bewegungen des Manipulators oder eine falsche Handhabung des Manipulators durch den Bediener zu vermeiden.
- Wenn Sie den Betrieb des Manipulators nach dem Austausch von Teilen überprüfen, achten Sie darauf, die Schutzabschrankungen zu verlassen. Ein Manipulator, der nicht getestet wurde, kann sich unerwartet bewegen, was zu ernsthaften Sicherheitsproblemen führen kann.
- Bevor Sie mit dem Vollbetrieb beginnen, stellen Sie sicher, dass der Not-Halt-Taster und der verriegelter Schutzschalter funktionieren. Der Betrieb ohne ordnungsgemäß funktionierende Taster und Schalter kann dazu führen, dass die Sicherheitsfunktionen während eines Notfalls wirkungslos sind, was äußerst gefährlich ist und zu schweren Verletzungen und/oder schweren Schäden am Robotersystem führen kann.
- Schalten Sie die Steuerung aus und unterbrechen Sie die Stromzufuhr, wenn Sie die äußeren Klemmen oder Anschlussstecker der Steuerung zur Inspektion der Steuerung oder Ähnlichem berühren, um einen Stromschlag zu vermeiden.
- Schalten Sie die Versorgungsspannung aus, bevor Sie die Klemmschrauben reinigen oder nachziehen. Bei Nichtabschaltung der Stromversorgung kann es zu Stromschlägen, Produktschäden und Fehlfunktionen kommen.
WARNUNG
Stellen Sie vor der Wartung sicher, dass der Netzanschlussteil spannungsfrei ist, zum Beispiel indem der Netzstecker abgezogen wird.
Gegebenenfalls Wartungssicherungsverfahren durchführen. Einzelheiten entnehmen Sie dem folgenden Handbuch.
„Handbuch für Steuerung“
Bevor Sie irgendwelche Austauscharbeiten durchführen, bringen Sie unbedingt einen Hinweis an, dass Arbeiten durchgeführt werden, und stellen Sie dann sicher, dass der Netzanschlussteil spannungsfrei ist, zum Beispiel indem Sie das Robotersystem während der Arbeit ausschalten und die Netzkabel abziehen.
Schließen Sie den Motorstecker nicht an und ziehen Sie ihn nicht ab, während die Stromversorgung eingeschaltet ist. Es besteht das Risiko einer Fehlfunktion des Manipulators, was äußerst gefährlich ist. Darüber hinaus kann das Ausführen von Arbeitsvorgängen bei eingeschaltetem Strom zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Verwenden Sie Kabel mit besonders geschützten Hochspannungsabschnitten und schließen Sie diese fest an. Legen Sie auch keine schweren Gegenstände auf die Kabel, biegen Sie sie nicht stark, ziehen Sie nicht gewaltsam daran und quetschen Sie sie nicht. Beschädigte Kabel, gebrochene Drähte oder Kontaktfehler sind äußerst gefährlich und können zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
VORSICHT
- Wenn Sie Alkohol, Flüssigdichtungen oder Klebstoffe verwenden, lesen Sie die Sicherheitshinweise für diese Produkte sorgfältig durch und achten Sie auf deren Sicherheit. Achten Sie außerdem auf die folgenden Punkte. Wenn Sie nicht vorsichtig sind, kann es zu Bränden oder Sicherheitsproblemen kommen.
- Nicht in der Nähe von Feuer handhaben.
- Bei guter Belüftung verwenden.
- Tragen Sie Schutzausrüstung (z. B. Schutzbrille, ölbeständige Handschuhe und eine Maske).
- Bei Anhaftung auf der Haut mit Wasser und Seife abwaschen.
- Bei Eindringen in die Augen oder den Mund gründlich mit klarem Wasser ausspülen und einen Arzt aufsuchen.
- Tragen Sie beim Auftragen von Fett eine Schutzausrüstung (z. B. eine Schutzbrille, ölbeständige Handschuhe und eine Maske) und achten Sie auf die Sicherheit bei der Durchführung der Arbeiten. Wenn Fett in die Augen oder den Mund gelangt oder auf der Haut haftet, sind folgende Maßnahmen zu ergreifen:
- Bei Eindringen in die Augen
Nachdem Sie die Augen gründlich mit klarem Wasser ausgespült haben, suchen Sie einen Arzt auf. - Bei Eindringen in den Mund
Bei Verschlucken kein Erbrechen herbeiführen, sondern einen Arzt aufsuchen. Wenn der Mund verunreinigt ist, spülen Sie ihn gründlich mit Wasser aus. - Bei Anhaftung auf der Haut
Mit Wasser und Seife abspülen.
- Bei Eindringen in die Augen
- Unmittelbar nach dem Stoppen des Betriebs kann der Manipulator aufgrund der vom Motor erzeugten Wärme heiß sein. Berühren Sie den Manipulator erst, wenn die Temperatur gesunken ist. Vorgänge wie Einlernen und Wartung sollten erst durchgeführt werden, nachdem die Temperatur des Manipulators gesunken ist und er sich nicht heiß anfühlt.
- Achten Sie bei Wartungsarbeiten am Manipulator auf ca. 50 cm Freiraum um den Manipulator.
- Wenn Sie den Manipulator reinigen, reiben Sie ihn nicht zu stark mit Alkohol oder Benzol ein. Beschichtete Oberflächen können ihren Glanz verlieren.