유지보수 시 주의 사항

유지보수 및 부품교체를 수행하기 전에 이 “유지보수 시 주의 사항” 섹션을 주의 깊게 읽고 안전 절차를 이해한 후 유지보수 및 부품교체를 수행하십시오.

로봇 시스템의 유지보수는 Epson과 판매회사에서 제공하는 유지보수 교육을 받은 사람이 수행해야 합니다.

경고

  • 서비스 설명서에 기재되지 않은 곳을 분해하거나 기재된 것과는 다른 방법으로 유지보수를 수행하지 마십시오. 잘못된 분해나 유지보수는 로봇 시스템의 고장을 초래할 뿐만 아니라 중대한 안전 문제를 일으킬 수 있습니다.
  • 교육을 받지 않은 사람은 전원이 켜진 매니퓰레이터에 절대 접근해서는 안 됩니다. 또한, 작동 구역 안으로 들어가지 마십시오. 매니퓰레이터가 켜져 있는 경우, 정지된 것처럼 보이더라도 예기치 않은 움직임이 있을 수 있으며 이로 인해 심각한 안전상의 문제가 발생할 수 있습니다. 또한 매니퓰레이터의 예상치 못한 움직임이나 작업자의 매니퓰레이터 취급 부주의로 인한 위험을 방지하기 위해 안전한 작업 절차를 확립하고 반드시 이에 따라야 합니다.
  • 부품을 교체한 후의 매니퓰레이터의 작동 확인은 반드시 안전 방벽 밖에 나가서 해야 합니다. 작동 확인을 거치지 않은 매니퓰레이터는 예기치 않게 움직일 수 있어 심각한 안전상의 문제를 일으킬 수 있습니다.
  • 본격적인 운전을 시작하기 전에 비상 정지 스위치와 인터록 스위치가 작동하고 있음을 확인하십시오. 스위치가 제대로 작동하지 않는 상태에서 운전을 시작하면 비상 시 안전 기능이 작동하지 않을 수 있습니다. 이는 매우 위험하며 심각한 부상 및/또는 로봇 시스템에 심각한 손상을 초래할 수 있습니다.
  • 컨트롤러 점검 등을 위해 컨트롤러의 외부 단자나 연결 커넥터를 만질 때는 감전의 위험이 있으므로 컨트롤러의 전원을 끄고 공급 전원도 차단하십시오.
  • 공급 전원을 차단한 후에 청소를 하거나 단자 나사를 다시 조이십시오. 전원을 차단하지 않으면 감전, 제품 손상 및 오작동의 원인이 됩니다.

경고

  • 유지보수를 수행하기 전에 전원 플러그를 뽑는 등 AC 전원 입력 섹션의 전원이 꺼져 있는지 확인하십시오.

    필요에 따라 안전을 위해 록아웃을 수행하십시오. 자세한 내용은 다음 설명서를 참조하십시오.

    “컨트롤러 설명서”

  • 교체 작업을 수행하기 전에 작업이 진행 중임을 표시한 다음 로봇 시스템의 전원을 끄고 전원 케이블을 분리하는 등 AC 전원 입력 섹션의 전원이 꺼졌는지 확인하십시오.

  • 전원이 켜진 상태에서 모터 커넥터를 착탈하지 마십시오. 매니퓰레이터가 오작동할 리스크가 있으며 이는 매우 위험합니다. 또한 전원이 켜진 상태에서 작업을 수행하면 감전 및/또는 로봇 시스템의 오작동이 발생할 수 있습니다.

  • 케이블은 고전압 부분이 안전하게 보호된 것을 사용하고 확실하게 연결하십시오. 또한, 케이블 위에 무거운 물건을 올려놓거나 심하게 구부리거나 무리하게 당기거나 끼우지 마십시오. 케이블 손상, 단선 또는 접촉 불량의 원인이 되어 감전 및/또는 로봇 시스템의 오작동을 초래할 수 있어 매우 위험합니다.

주의

  • 알코올, 액상 개스킷, 접착제 등을 사용 시에는 해당 제품의 주의 사항을 잘 읽고 안전을 충분히 확인하십시오. 다음 사항에도 주의하십시오. 주의를 게을리하면 화재나 안전상의 문제가 발생할 수 있습니다.
    • 화기 근처에서 취급하지 마십시오.
    • 환기가 잘 되는 곳에서 사용하십시오.
    • 보호 장비(고글, 내유성 장갑, 마스크 등)를 착용하십시오.
    • 피부에 묻은 경우에는 물과 비누로 씻어내십시오.
    • 눈이나 입에 들어간 경우에는 깨끗한 물로 충분히 헹구고 의사의 처치를 받으십시오.
  • 그리스 도포 시 보호 장비(고글, 내유성 장갑, 마스크 등)를 착용하고 작업 시 안전을 확보한 후 작업하십시오. 그리스가 눈이나 입에 들어가거나 피부에 묻은 경우 다음 조치를 취하십시오.
    • 눈에 들어간 경우
      깨끗한 물로 눈을 충분히 씻은 후 의사의 처치를 받으십시오.
    • 입에 들어간 경우
      삼켰을 경우 억지로 토하게 하지 말고 의사의 진료를 받으십시오. 입이 오염된 경우에는 물로 충분히 헹구어 내십시오.
    • 피부에 부착된 경우
      물과 비누로 헹구십시오.
  • 작동이 중지된 직후의 매니퓰레이터는 모터에서 발생하는 열로 인해 뜨거울 수 있습니다. 온도가 내려갈 때까지 매니퓰레이터를 만지지 마십시오. 티칭 및 유지보수와 같은 작업은 매니퓰레이터 온도가 떨어지고 뜨겁지 않을 때만 수행하십시오.
  • 매니퓰레이터 유지보수 작업 시에는 매니퓰레이터 주변에 50cm 정도의 여유 공간을 확보하십시오.
  • 매니퓰레이터를 청소할 때 알코올이나 벤젠으로 강하게 문지르지 마십시오. 코팅된 표면의 광택이 손상될 수 있습니다.

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