Precauzioni per la manutenzione
Prima di eseguire ispezioni o sostituzioni di componenti, leggere attentamente questo capitolo, "Precauzioni per la manutenzione", e assicurarsi di aver compreso le procedure di sicurezza.
La manutenzione del sistema robotico deve essere eseguita da personale che abbia ricevuto una formazione adeguata sulla manutenzione da Epson e dai fornitori.
AVVISO
- Non smontare il prodotto in aree non descritte nel manuale di servizio e non eseguire la manutenzione diversamente da quanto indicato nelle procedure. Lo smontaggio o la manutenzione non corretti possono causare non solo malfunzionamenti del sistema robotico, ma anche gravi problemi di sicurezza.
- Le persone che non hanno ricevuto un'adeguata formazione non devono mai avvicinarsi a un manipolatore acceso. Inoltre, non entrare nel raggio di lavoro. Se il manipolatore è acceso, può eseguire movimenti imprevisti anche se apparentemente fermo, causando gravi problemi di sicurezza. Inoltre, occorre definire e seguire procedure di lavoro sicure per evitare pericoli dovuti a movimenti imprevisti del manipolatore o a un errato utilizzo da parte dell'operatore.
- Prima di verificare il funzionamento del manipolatore dopo aver sostituito i componenti, uscire sempre dalle barriere di sicurezza. Un manipolatore non testato può muoversi inaspettatamente, causando gravi problemi di sicurezza.
- Prima del funzionamento a regime, assicurarsi che l'interruttore arresto di emergenza e l'interruttore protezione interblocco funzionino. Se gli interruttori non funzionano correttamente, le funzioni di sicurezza potrebbero non attivarsi in caso di emergenza; questo è estremamente pericoloso e può provocare gravi lesioni e/o danni al sistema robotico.
- Quando si toccano i terminali esterni o i connettori di collegamento del controller per ispezionare il controller o simili, spegnere il controller e disinserire l'alimentazione per evitare scosse elettriche.
- Disinserire l'alimentazione prima di eseguire la pulizia o serrare nuovamente le viti dei terminali. Se l'alimentazione non viene disinserita, possono verificarsi scosse elettriche, danni al prodotto e malfunzionamenti.
AVVISO
Prima della manutenzione, assicurarsi che la sezione di ingresso dell'alimentazione CA sia diseccitata, per esempio rimuovere la spina di alimentazione.
Se necessario, eseguire il lockout per garantire la sicurezza. Per ulteriori dettagli, consultare il seguente manuale.
"Manuale del controller"
Prima di eseguire qualsiasi lavoro di sostituzione, assicurarsi di mostrare che il lavoro è in corso, quindi assicurarsi che la sezione di ingresso dell'alimentazione CA sia diseccitata, per esempio spegnere l'alimentazione al sistema robotico e scollegare i cavi di alimentazione.
Non collegare o scollegare il connettore del motore mentre l'alimentazione è inserita. Il manipolatore potrebbe funzionare in modo non corretto, causando gravi pericoli. Inoltre, l'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita può causare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Utilizzare cavi con sezioni che garantiscano protezione ad alta tensione e collegarli in sicurezza. Inoltre, non collocare oggetti pesanti sui cavi e non piegarli eccessivamente, tirarli con forza o pizzicarli. Cavi danneggiati, fili rotti o contatti difettosi sono estremamente pericolosi e possono causare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
ATTENZIONE
- Se si utilizzano alcol, guarnizioni liquide o adesivi, leggere attentamente le precauzioni di tali prodotti e garantire opportunamente la sicurezza. Inoltre, prestare attenzione ai seguenti punti. La mancata prudenza può causare incendi o problemi di sicurezza.
- Non maneggiare vicino al fuoco.
- Assicurare sempre una ventilazione ottimale.
- Indossare dispositivi di protezione (come occhiali, guanti resistenti all'olio e mascherina).
- Se il prodotto aderisce alla pelle, sciacquare con acqua e sapone.
- Se penetra negli occhi o in bocca, sciacquare abbondantemente con acqua pulita e consultare un medico.
- Quando si applica lubrificante, indossare dispositivi di protezione (come occhiali, guanti resistenti all'olio e maschera) e garantire la sicurezza durante l'esecuzione del lavoro. Se il lubrificante penetra negli occhi o in bocca, oppure aderisce alla pelle, adottare le seguenti misure:
- Se penetra negli occhi
Dopo aver risciacquato accuratamente gli occhi con acqua pulita, consultare un medico. - Se penetra in bocca
In caso di ingestione, non indurre il vomito e consultare un medico. Se la bocca è contaminata, sciacquarla abbondantemente con acqua. - Se aderisce alla pelle
Risciacquare con acqua e sapone.
- Se penetra negli occhi
- Subito dopo aver arrestato il funzionamento, il manipolatore potrebbe surriscaldarsi a causa del calore generato dal motore. Non toccare il manipolatore finché la temperatura non è scesa. Operazioni come il teaching e la manutenzione devono essere eseguite solo dopo che la temperatura è scesa e il manipolatore non è più caldo al tatto.
- Per la manutenzione, lasciare circa 50 cm di spazio libero intorno al manipolatore.
- Per pulire il manipolatore, non strofinarlo con forza con alcol o benzene. Le superfici rivestite possono perdere lucentezza.