Précautions pour la maintenance
Avant d’effectuer des inspections ou des remplacements de pièces, veuillez lire attentivement cette section « Précautions pour la maintenance » et assurez-vous d’avoir bien compris les procédures de sécurité.
La maintenance du système robotisé doit être effectuée par des personnes ayant reçu la formation à la maintenance dispensée par Epson et les fournisseurs.
AVERTISSEMENT
- Ne démontez pas le produit dans des zones non décrites dans le manuel d’entretien ou n’effectuez pas la maintenance d’une manière différente de ces procédures. Un démontage incorrect ou une maintenance inappropriée peut non seulement entraîner un dysfonctionnement du système robotisé, mais peut également entraîner de graves problèmes de sécurité.
- Les personnes n’ayant pas suivi de formation ne doivent jamais s’approcher d’un manipulateur sous tension. De plus, n’entrez pas dans la zone de travail. Si le manipulateur est sous tension, il peut bouger de manière inattendue même s’il semble arrêté, ce qui peut entraîner de graves problèmes de sécurité. De plus, des procédures de travail sécuritaires doivent être établies et suivies pour prévenir les dangers dus à un mouvement inattendu du manipulateur ou à une mauvaise manipulation du manipulateur par l’opérateur.
- Lors de la vérification du fonctionnement du manipulateur après avoir remplacé des pièces, veillez à sortir des barrières de sécurité. Un manipulateur qui n’a pas été testé peut se déplacer de manière inattendue, ce qui peut entraîner de graves problèmes de sécurité.
- Avant de commencer le fonctionnement complet, assurez-vous que l’interrupteur d’arrêt d’urgence et l’interrupteur de verrouillage fonctionnent. Si les interrupteurs ne fonctionnent pas correctement, le fonctionnement peut entraîner l’échec des fonctions de sécurité en cas d’urgence, ce qui est extrêmement dangereux et peut entraîner des blessures graves et/ou des dommages importants au système robotisé.
- Lorsque vous touchez les bornes extérieures ou les connecteurs de connexion du contrôleur pour l’inspection du contrôleur ou autre, éteignez le contrôleur et coupez l’alimentation électrique pour éviter tout choc électrique.
- Coupez l’alimentation électrique avant de procéder au nettoyage ou au resserrage des vis des bornes. Si vous ne coupez pas l’alimentation électrique, cela peut provoquer un choc électrique, endommager le produit ou provoquer des dysfonctionnements.
AVERTISSEMENT
Avant la maintenance, assurez-vous que la section d'entrée d'alimentation CA est hors tension, par exemple retirez la fiche d'alimentation.
Si nécessaire, effectuez un verrouillage pour des raisons de sécurité. Pour plus d’informations, reportez-vous au manuel suivant.
« Manuel du contrôleur »
Avant d'effectuer tout travail de remplacement, assurez-vous d'afficher que le travail est en cours, puis assurez-vous que la section d'entrée d'alimentation CA est hors tension, par exemple coupez l'alimentation du système robotisé et débranchez les câbles d'alimentation.
Ne branchez ou ne débranchez pas le connecteur du moteur lorsque l’alimentation est sous tension. Il existe un risque de dysfonctionnement du manipulateur, ce qui est extrêmement dangereux. De plus, l’exécution de toute procédure de travail sous tension peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Utilisez des câbles avec des sections haute tension bien protégées et connectez-les solidement. De plus, ne posez pas d’objets lourds sur les câbles, ne les pliez pas trop, ne les tirez pas avec force ou ne les pincez pas. Des câbles endommagés, des fils cassés ou une défaillance des contacts sont extrêmement dangereux et peuvent entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
ATTENTION
- Lors de l’utilisation d’alcool, de joints liquides ou d’adhésifs, lisez attentivement les précautions de ces produits et assurez-vous bien de la sécurité. Faites également attention aux points suivants. Le manque de prudence peut entraîner un incendie ou des problèmes de sécurité.
- Ne manipulez pas près du feu.
- Utilisez avec une bonne ventilation.
- Portez un équipement de protection (comme des lunettes, des gants résistants à l’huile et un masque).
- En cas d’adhérence à la peau, rincez à l’eau et au savon.
- En cas de contact avec les yeux ou la bouche, rincez abondamment à l’eau claire et consultez un médecin.
- Lors de l’application de graisse, portez un équipement de protection (comme des lunettes, des gants résistant à l’huile et un masque) et assurez la sécurité lors de l’exécution des travaux. Si de la graisse pénètre dans les yeux ou la bouche ou adhère à la peau, prenez les mesures suivantes :
- En cas de contact avec les yeux
Après avoir rincé abondamment les yeux à l’eau claire, consultez un médecin. - En cas de contact avec la bouche
En cas d’ingestion, ne vous faites pas vomir et consultez un médecin. En cas de contamination de la bouche, rincez abondamment à l’eau. - En cas d’adhérence à la peau
Rincez à l’eau et au savon.
- En cas de contact avec les yeux
- Immédiatement après l’arrêt du fonctionnement, le manipulateur peut être chaud en raison de la chaleur générée par le moteur. Ne touchez pas le manipulateur tant que la température n’a pas baissé. Les opérations telles que l’apprentissage et la maintenance ne doivent être effectuées qu’après que la température du manipulateur a chuté et qu’il ne semble pas chaud au toucher.
- Pendant les travaux de maintenance sur le manipulateur, gardez un espace d’environ 50 cm autour du manipulateur.
- Lors du nettoyage du manipulateur, ne le frottez pas trop fort avec de l’alcool ou du benzène. Les surfaces avec un revêtement peuvent perdre leur éclat.