Précautions d'utilisation des fonctions de sécurité du contrôleur de robot
Lors de l'utilisation des fonctions de sécurité du contrôleur de robot, suivez les précautions de sécurité décrites ci-dessous.
AVERTISSEMENT
Assurez-vous de vérifier les réglages des paramètres de la fonction de sécurité lors de l'utilisation d'un contrôleur de robot dans son état initial ou lors de l'utilisation d'un contrôleur de robot avec des réglages de paramètres de fonction de sécurité inconnus. De plus, faites fonctionner le manipulateur après avoir compris le fonctionnement des fonctions de sécurité.
Assurez-vous de vérifier que le fonctionnement prévu est obtenu lors du changement par rapport à l'état d'utilisation précédent, par exemple lorsque les paramètres de la fonction de sécurité sont modifiés ou lorsque des pièces sont remplacées pour la maintenance.
Lors de la vérification du fonctionnement, utilisez le mode basse puissance.
La réduction de la puissance du moteur garantit la sécurité de l'opérateur et réduit le risque de destruction et d'endommagement des équipements périphériques en raison d'une utilisation négligente.Avant de commencer le fonctionnement complet, vérifiez que les paramètres de la fonction de sécurité sont réglés comme prévu.
La somme de contrôle des paramètres des fonctions de sécurité est calculée à partir des paramètres de la fonction de sécurité. Si la somme de contrôle des paramètres des fonctions de sécurité a changé, cela signifie que les paramètres de la fonction de sécurité ont été modifiés. Des fonctions de sécurité mal réglées peuvent entraîner de graves problèmes de sécurité.
Avant de commencer le fonctionnement complet, assurez-vous que les dispositifs de sécurité tels que l'interrupteur d'arrêt d'urgence et l'interrupteur de sécurité fonctionnent. Si les interrupteurs ne fonctionnent pas correctement, le fonctionnement peut entraîner l’échec des fonctions de sécurité en cas d’urgence, ce qui est extrêmement dangereux et peut entraîner des blessures graves pour les opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
Les RC700-E et Série RC800 diffèrent dans le comportement d'arrêt en raison des fonctions de sécurité (vitesse limitée de sécurité (SLS), position limitée de sécurité (SLP), limite d'angle d'articulation et limite d'axe souple). L'état, l'affichage et les notifications pour chaque contrôleur de robot sont indiqués dans le tableau suivant.
| Élément | RC700-E | RC800 |
|---|---|---|
| Affichage LED à 7 segments du contrôleur de robot | Affichage en tant que (-EP-) (EP)*3 | Affichage du numéro d'erreur Le numéro d'erreur à 4 chiffres (0,5 seconde) et  (EEEE) s'affichent à plusieurs reprises (0,5 seconde) |
| Comment arrêter | Arrêt d'urgence (catégorie d'arrêt 1) | Arrêt d'urgence (catégorie d'arrêt 1) |
| Comment réinitialiser | Après avoir résolu tous les problèmes qui ont provoqué l'arrêt du robot, réinitialisez le contrôleur*1 | Après avoir résolu tous les problèmes qui ont provoqué l'arrêt du robot, réinitialisez le contrôleur*1 |
| Comment vérifier pourquoi le robot s'est arrêté | Reportez-vous aux informations de note pour les événements 27 et 28 dans l'historique du système*2 | Reportez-vous au numéro d'erreur ou reportez-vous aux informations de note pour les événements 27 et 28 dans l'historique du système*2 |
| État du contrôleur de robot | État d'arrêt d'urgence*3 | État d'erreur |
*1 Reportez-vous à la section suivante.
- "Manuel de la fonction de sécurité - How to Reset the Robot When It Stopped due to a Safety Function"
*2 Reportez-vous au manuel suivant.
- "Guide de l'utilisateur d'Epson RC+ - [System History] (View Menu)"
- "Liste des codes d'état/codes d'erreur - Code Number, Details of Note Information"
*3 Le robot est en état d'arrêt d'urgence uniquement lorsque le moteur est en marche. En cas d'état Moteur arrêté, la mise sous tension du moteur entraîne une erreur, sauf si vous éliminez la cause de l'arrêt du moteur.