Voorzorgsmaatregelen voor onderhoud
Lees dit gedeelte "Voorzorgsmaatregelen voor onderhoud" aandachtig voordat er inspectie wordt uitgevoerd of onderdelen worden vervangen, en zorg dat u vertrouwd bent met veilige werkprocedures.
Onderhoud van het robotsysteem moet worden uitgevoerd door personen die onderhoudstraining van Epson en de leveranciers hebben gekregen.
WAARSCHUWING
- Demonteer het product niet op plaatsen die niet in de servicehandleiding worden vermeld, en voer onderhoud niet op andere wijze uit dan in deze procedures wordt beschreven. Onjuiste demontage of onderhoud kan niet alleen tot een storing in het robotsysteem leiden, maar kan ook ernstige veiligheidsproblemen veroorzaken.
- Personen die geen training hebben gekregen, mogen nooit in de buurt komen van een ingeschakelde Manipulator. Zij mogen ook niet in het werkbereik komen. Een ingeschakelde Manipulator kan onverwachte bewegingen maken (ook wanneer het lijkt of deze gestopt is), wat tot ernstige veiligheidsproblemen kan leiden. Er moeten ook veilige werkprocedures worden opgesteld en gevolgd om gevaren te voorkomen door onverwachte bewegingen van de Manipulator of verkeerde bediening van de Manipulator door de operator.
- Als de werking van de Manipulator wordt gecontroleerd nadat er onderdelen vervangen zijn, stap dan buiten de veiligheidsbarrières. Een Manipulator die niet getest is, kan onverwachte bewegingen maken, wat ernstige veiligheidsproblemen kan veroorzaken.
- Controleer voordat volledig bedrijf wordt gestart of de noodstopschakelaar en de vergrendelde beveiligingsschakelaar werken. Als de schakelaars tijdens bedrijf niet correct werken, kunnen de veiligheidsfuncties mogelijk niet in werking treden in een noodsituatie. Dat is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot ernstig letsel en/of ernstige beschadiging van het robotsysteem.
- Als u de externe aansluitingen of verbindingsconnectoren van de Controller moet aanraken voor inspectie van de Controller e.d., schakel dan de Controller uit en schakel de voeding uit om een elektrische schok te voorkomen.
- Schakel de voeding uit voordat er reiniging wordt uitgevoerd en voordat schroeven van aansluitingen worden aangehaald. Als de voeding niet wordt uitgeschakeld, kan er een elektrische schok ontstaan en kan het product beschadigd raken en storingen vertonen.
WAARSCHUWING
Voordat u onderhoud uitvoert, moet u ervoor zorgen dat het ingangsgedeelte van de wisselstroom spanningsloos is, bijvoorbeeld door de stekker uit het stopcontact te halen.
Vergrendel het systeem indien nodig voor de veiligheid. Raadpleeg de volgende handleiding voor meer informatie.
"Handleiding van de Controller"
Voordat u begint met het uitvoeren van vervangingswerkzaamheden, moet u ervoor zorgen dat wordt weergegeven dat er werk in uitvoering is en dat het ingangsgedeelte van de wisselstroom spanningsloos is, bijvoorbeeld door de stroom naar het robotsysteem uit te schakelen en de voedingskabels los te koppelen.
Koppel of ontkoppel de motorconnector niet terwijl de voeding ingeschakeld is. Er bestaat een risico dat de Manipulator een storing vertoont, wat uiterst gevaarlijk is. Werkzaamheden uitvoeren met ingeschakelde voeding kan ook leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
Gebruik kabels waarvan de hoogspanningsdelen degelijk zijn beveiligd en sluit deze op veilige wijze aan. Plaats ook geen zware voorwerpen op de kabels, buig ze niet te sterk, trek er niet hard aan en beknel ze niet. Beschadigde kabels, gebroken draden en slechte contactpunten zijn uiterst gevaarlijk en kunnen leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
VOORZICHTIG
- Als alcohol, vloeistofafdichtingen of lijm worden gebruikt, lees dan aandachtig de voorzorgsmaatregelen voor die producten en controleer nauwkeurig de veiligheid. Let ook op de volgende punten. Als u niet voorzichtig bent, kan dat leiden tot brand of veiligheidsproblemen.
- Niet hanteren in de buurt van vuur.
- Goed ventileren tijdens gebruik.
- Draag beschermingsuitrusting (bijvoorbeeld oogbescherming, oliebestendige handschoenen en een masker).
- Bij huidcontact met water en zeep spoelen.
- Bij contact met de ogen of de mond: grondig met schoon water spoelen en een arts raadplegen.
- Als er smeermiddel wordt gebruikt, draag dan beschermingsuitrusting (bijvoorbeeld oogbescherming, oliebestendige handschoenen en een masker) en zie toe op de veiligheid tijdens het werk. Als smeermiddel met de ogen of de mond in contact komt of op de huid terechtkomt, neem dan de volgende maatregelen:
- In de ogen
Spoel de ogen grondig met schoon water en raadpleeg een arts. - In de mond
Indien ingeslikt: niet laten braken, en raadpleeg een arts. Als het in de mond zit: overvloedig spoelen met water. - Op de huid
Spoelen met water en zeep.
- In de ogen
- Onmiddellijk nadat het bedrijf is gestopt, kan de Manipulator heet zijn door de hitte van de motor. Raak de Manipulator niet aan voordat de temperatuur gedaald is. Activiteiten zoals teaching en onderhoud mogen pas worden uitgevoerd nadat de temperatuur van de Manipulator gedaald is en deze bij aanraking niet meer heet aanvoelt.
- Zorg dat er tijdens onderhoud van de Manipulator ongeveer 50 cm ruimte vrij blijft rond de Manipulator.
- Tijdens reiniging van de Manipulator er niet hard op wrijven met alcohol of benzeen. Gecoate oppervlakken kunnen dof worden.