VT-B 시리즈

Controller Safety Function 표준 기능:

• 안전 토크 OFF(STO)
  로봇 컨트롤러에서 입력되는 신호에 따라 릴레이를 열어 모터에 공급되는 전원을 차단하여 로봇을 정지시킨 상태입니다. 이는 이 로봇 컨트롤러의 안전한 상태입니다.
  STO는 비상 정지 또는 보호 정지에서 간접적으로 작동합니다. 직접 작동할 수는 없습니다.

• 비상 정지
  이 기능은 EMERGENCY 커넥터에 연결된 비상 정지 스위치를 통해 로봇이 비상 정지를 수행할 수 있도록 합니다. 신호가 입력된 후 STO을 수행하고, 모터가 정지된 후에 로봇이 비상 정지 상태가 됩니다.
  컨트롤러에는 2개의 전용 비상 정지 회로가 있습니다.

  • EMERGENCY 커넥터
  • 티치 펜던트(Teach Pendant)에 부착하는 비상 정지 스위치(E-Stop, TP)

• 세이프가드(SG)(보호 정지)
  이 기능을 사용하면 EMERGENCY 커넥터에 연결된 안전 주변 장치의 신호 입력으로 로봇을 보호 정지할 수 있습니다. 신호가 입력된 후에 STO가 실행되며, 모터가 정지한 후 로봇은 보호 정지 상태가 됩니다.
  컨트롤러의 전용 세이프가드(SG) 경로는 다음과 같습니다.

  • EMERGENCY connector