Precauções para a aprendizagem e a programação
Os itens a seguir são precauções de segurança para o pessoal que executa a aprendizagem ou a programação.
AVISO
- Funções de segurança configuradas incorretamente podem causar problemas de segurança graves.
- Os bloqueios das proteções devem estar em funcionamento durante a execução do trabalho. A realização de trabalhos num estado em que o interruptor não liga nem desliga, como se estivesse coberto com fita adesiva (num estado em que o interruptor está desativado), é extremamente perigosa porque a função de segurança da entrada de proteção não será ativada. Isto pode causar problemas de segurança graves.
- Certifique-se de ancorar o Manipulador antes de ligar a alimentação ou de o operar. Ligar a alimentação ou operar o Manipulador enquanto o mesmo não estiver ancorado pode fazer com que o Manipulador caia, o que é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos graves nos operadores e/ou danos graves no equipamento.
- As pessoas que não tenham recebido formação nunca se devem aproximar de um Manipulador que esteja ligado. Além disso, não devem aceder à área de trabalho circundante. Se o Manipulador estiver ligado, pode fazer movimentos inesperados, mesmo que pareça estar parado, o que pode resultar em sérios problemas de segurança. Além disso, procedimentos de trabalho seguros devem ser estabelecidos e seguidos para evitar riscos devido ao movimento inesperado do Manipulador ou manuseio incorreto por parte do operador do Manipulador.
- Antes de iniciar o funcionamento completo, certifique-se de que os dispositivos de segurança, tais como o interruptor de paragem de emergência e o interruptor de segurança bloqueado, funcionam. O funcionamento sem que os interruptores funcionem corretamente pode resultar na falha das funções de segurança durante uma emergência, o que é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos graves nos operadores e/ou danos graves no equipamento.
- O interruptor de chave do seletor de modo da Consola de controlo não está em conformidade com a segurança funcional.
- Durante os pontos de aprendizagem e o trabalho de arranque, o sistema robótico deve estar no modo de aprendizagem, com o interruptor de paragem de emergência pronto a ser premido a qualquer momento. Operações erradas ou similares podem fazer com que o Manipulador faça um movimento inesperado, o que é extremamente perigoso e pode causar sérios problemas de segurança.
- Ao trabalhar dentro das barreiras de proteção, use o modo de operação de aprendizagem (baixa velocidade, baixa potência).
ATENÇÃO
Sempre que possível, apenas uma pessoa deve operar o sistema robótico. Se for necessário operar com mais de uma pessoa, certifique-se de que todo o pessoal comunica entre si e toma todas as precauções de segurança necessárias. Além disso, ao trabalhar próximo ao robô, tome precauções de segurança, como designar um supervisor.
Robô SCARA
Ao pressionar o interruptor de libertação do travão, faça atenção à descida ou rotação do veio sob o peso da mão. A queda do braço pode resultar em mãos ou dedos presos ou danos ou avarias no Manipulador.
Robô de 6 eixos
- Normalmente, deverá libertar os travões das articulações um de cada vez. Se os travões de duas ou mais articulações tiverem de ser libertados em simultâneo por razões inevitáveis, tenha muito cuidado. A libertação simultânea dos travões em várias juntas pode fazer com que o braço caia numa direção inesperada, resultando em mãos ou dedos presos ou em danos ou avaria do robô.
- Cuidado com a queda do braço quando o travão é libertado. Enquanto o interruptor de libertação do travão está a ser premido, o braço do robô cairá devido ao seu próprio peso. A queda do braço pode resultar em mãos ou dedos presos ou danos ou avarias no robô.
- Antes de libertar o travão utilizando o software, certifique-se de que mantém o interruptor de paragem de emergência num local de fácil acesso, para que o possa premir imediatamente, se necessário. Caso contrário, se o interruptor de paragem de emergência não for facilmente acessível, não será possível parar imediatamente a queda do braço devido a uma operação errada, o que pode levar a danos ou avarias no robô.