各部の名称と機能

記号	説明
a	ディスプレイ 各種情報表示を行います。4行20文字表示。
b	非常停止スイッチ 非常停止用スイッチです。このスイッチを押すと非常停止状態をメカニカルホールド (機械的保持)するとともに、電気的にも保持します。このときプログラムは停止し、ロボットの各軸のモーターの励磁は切れ、ロボットシステムはすみやかに停止します。 非常停止状態のリセット方法は、以下を参照してください。 非常停止
c	操作パネル ティーチング、自動運転時の操作、データ入力などを行います。
d	モード切替キースイッチ オペレーションモード (TEACH/AUTO)の切り替えキースイッチです。キーを抜くとモードを固定することができます。 モード切り替え方法は、以下を参照してください。 モード切替キースイッチ
e	イネーブルスイッチ 3ポジションのイネーブルスイッチです。TEACHモードでロボットを動作させる場合、このスイッチを握りながらジョグキーを操作します。スイッチの中間位置でオン、さらに押すとオフとなります。
f	ホストインターフェイスコネクター
g	ホストインターフェイスケーブル (5 m) ティーチングペンダントを、コントローラーに接続するためのケーブルです。ケーブルの先には、コネクターが付属しています。