零件名稱及功能

符號	說明
a	顯示 顯示各種不同類型的資訊。可顯示4行20個字元。
b	EMERGENCY STOP開關 按下此開關後，將維持機械及電力的緊急停止狀態。按下開關將立即停止程式、中斷機器人馬達供電，並停止機器人動作。若要取消緊急停止狀態，請先將EMERGENCY STOP開關向右轉以釋放機械閂扣。將模式選擇器鑰匙開關切換至「Teach」。按下[Reset]鍵重設電力的緊急停止狀態。E-STOP燈熄滅。 如需重設EMERGENCY STOP開關的程序資訊，請參閱以下內容。 緊急停止
c	操作面板 可進行示教操作、自動操作及資料輸入。
d	模式選擇器鑰匙開關 模式選擇器鑰匙開關用於變更TEACH及AUTO操作模式。拉出鑰匙即可固定該模式。 如需模式選擇資訊，請參閱以下內容。 模式選擇器鑰匙開關
e	啟用開關 為一三段式開關。在TEACH模式中操作示教墜飾時，可在緊握開關的同時，執行動作及I/O輸出命令。開關會在中段點時ON，並在完全緊握或釋放時OFF。
f	主機介面接頭
g	主機介面纜線(5 m) 為連接示教墜飾及控制器的纜線。接頭附在纜線末端。