各部分的名称与功能

符号	描述
a	显示屏 显示各种信息。可显示4行20个字符。
b	紧急停止开关 这是一个紧急停止开关。按下此开关时，机械和电气装置都将进入紧急停止状态。此时，程序会停止运行，机器人的各轴上的电机都将断电，机器人系统立即停止。 有关紧急停止开关的重置方法，请参阅以下内容。 紧急停止
c	操作面板 可进行示教、自动运转时的操作和数据输入等。
d	模式切换钥匙开关 模式切换钥匙开关用于切换TEACH和AUTO操作模式。拔出钥匙则可固定模式。 模式切换的详细操作方法，请参阅以下内容。 模式切换钥匙开关
e	启用开关 此开关有三个档位。当按住此开关时，则可在TEACH模式中操作机器人，进行步进示教。轻按此开关使其位于中间档位时，则可以进行操作。用力将此开关按到底，或者释放开关时，则无法操作。
f	主机接口连接器
g	主机接口电缆(5 m) 该电缆用于连接示教器和控制器。电缆末端配有连接器。