Vue d’ensemble du mode opérationnel
Le système robot dispose de trois modes opérationnels : les modes APPRENTISSAGE, AUTO et TEST.
| Mode APPRENTISSAGE | Ce mode permet de procéder à l’apprentissage des données ponctuelles et à un contrôle au plus près du robot grâce au pupitre d’apprentissage. Le robot fonctionne en mode faible consommation. |
| Mode AUTO | Ce mode permet le fonctionnement automatique (exécution du programme) du système Robot en usine. Dans ce mode, le fonctionnement du robot et l’exécution du programme ne sont alors pas autorisés lorsque la protection est ouverte. |
| Mode TEST | T1 : ce mode permet de vérifier le programme lorsque le commutateur d’activation est maintenu enfoncé et que la protection est ouverte. Il s’agit d’une fonction de vérification du programme à faible vitesse (T1 : mode de décélération manuelle), définie dans les normes de sécurité. Lorsque ce mode est activé, vous pouvez exécuter la fonction spécifiée en mode tâches multiples/une tâche, manipulateurs multiples/un manipulateur à faible vitesse. T2 : ce mode permet de vérifier le programme lorsque le commutateur d’activation est maintenu enfoncé et que la protection est ouverte. Il s’agit d’une fonction de vérification du programme à haute vitesse (T2 : mode d’accélération manuelle), définie dans les normes de sécurité. Contrairement au mode TEST/T1, ce mode permet de vérifier le programme à haute vitesse. Lorsque ce mode est activé, vous pouvez exécuter la fonction spécifiée en mode plusieurs tâches/une tâche, plusieurs manipulateurs/un manipulateur à haute vitesse. |
POINTS CLÉS
Le mode T2 ne peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-A et RC700-D conformes aux normes UL.
Le mode T2 peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-E et RC800-A.