操作模式概述

机器人系统有三种操作模式：TEACH、AUTO和TEST模式。

TEACH模式	该模式用于靠近机器人，并使用示教器示教并确认机器人点位。 此模式中，机器人会始终处于低功率状态。
AUTO模式	该模式用于机器人在工厂运作时，系统可自动操作(执行程序)。 此模式中，当安全防护被打开时，机器人会立即停止动作和程序的运行。
TEST模式	T1：该模式可用于在按住启用开关且防护装置被打开时进行程序验证。安全标准中定义的低速程序验证功能(T1：手动减速模式)。 该模式下可通过多任务/单任务、多机械臂/单机械臂以低速运行指定的功能。 T2：该模式可用于在按住启用开关且防护装置被打开时进行程序验证。 安全标准中定义的高速程序验证功能(T2：手动高速模式)。与TEST/T1不同，该模式可在高速运行下执行程序验证。 该模式下可通过多任务/单任务、多机械臂/单机械臂以高速运行指定的功能。

要点

---

如果是符合UL标准的RC700-A/RC700-D型号，则无法使用T2模式。

符合UL标准的RC700-E/RC800-A型号，可以使用T2模式。