切换操作模式
使用示教器上的模式切换钥匙开关切换TEACH模式和AUTO模式。如需切换TEST(T1或T2)模式，请在TEACH模式下，从触摸屏的菜单上点击[测试]即可。并且，当前模式可以通过画面左上方的徽标进行确认。
| TEACH模式 | 将模式切换钥匙开关转至“TEACH”，则会切换为TEACH模式。(钥匙开关位于TEACH/T1或TEACH/T2位置时，均可进入TEACH模式。) 如果在程序执行过程中切换至TEACH模式时，程序将暂停执行。 此外，运行中的机器人立即停止动作。(Quick Pause) |
| AUTO模式 | 将模式切换钥匙开关转至“AUTO”，执行以下操作，则进入AUTO模式。 - RC700-A/RC700-D的情况下 打开EMERGENCY连接器的闩锁释放输入信号释放锁定状态。 - RC700-E/RC800-A的情况下 打开安全I/O连接器的闩锁释放输入信号释放锁定状态。 |
| TEST模式 | T1：将模式切换钥匙开关切换至“TEACH/T1”，进入TEACH模式。从菜单上点击[测试]将模式切换至T1。 T2：将模式切换钥匙开关切换至“TEACH/T2”，进入TEACH模式。从菜单上点击[测试 (T2)]将模式切换至T2。若设置了密码，则请输入密码。 如果是符合UL标准的RC700-A/RC700-D型号，则无法使用T2模式。 符合UL标准的RC700-E/RC800-A型号，可以使用T2模式。 |
控制器软件会锁定为“TEACH”模式。
从TEACH模式切换至AUTO模式时，需要输入闩锁释放。
警告
切换到AUTO模式时，请务必走到安全防护区域之外，在确保安全的情况下进行。切换时示教器的屏幕上会显示“Make sure that no one is inside the safeguarded area”信息，请确认安全后继续操作。请确认安全后继续操作。
有关闩锁释放的详细信息，请参阅以下手册。
“RC700系列手册”
“RC700-D手册”
“RC700-E手册”
“RC800-A手册”
“T系列手册”
“T-B系列手册”
“VT系列手册”
要点
使用模式切换钥匙开关切换模式后，电机会关闭。
要点
使用模式切换钥匙开关切换模式时，请关闭示教器的启用开关。
在启用开关开启的情况下，使用模式切换钥匙开关切换模式，如果电机处于开启状态，则会出现错误。此时，请关闭启用开关，再次开启启用开关，然后打开电机。