切換操作模式

示教墜飾上的模式選擇器鑰匙開關可切換TEACH模式及AUTO模式。要切換至TEST(T1或T2)模式，請在TEACH模式中輕按觸控面板功能表上的[測試]。並且，目前模式可以透過畫面左上方的徽標進行確認。

TEACH模式	模式選擇器鑰匙開關轉至「TEACH」, 則可以進入「TEACH」模式。（鑰匙開關位於TEACH/T1或TEACH/T2時，都可以使用TEACH模式） 如果在程式運行中切換到TEACH模式，程式將中斷執行。 移動中的機器人立即停止。(Quick Pause)
AUTO模式	將模式選擇器鑰匙開關轉至「AUTO」，執行以下操作，則啟動AUTO模式。 - RC700-A/RC700-D時 打開EMERGENCY接頭的閂鎖解除輸入，解除閂鎖狀態。 - RC700-E/RC800-A時 打開安全I/O接頭的閂鎖解除輸入，解除閂鎖狀態。
TEST模式	T1:將模式選擇器鑰匙開關轉至「TEACH/T1」，進入「TEACH」模式中。在功能表中輕按[測試]，切換為T1模式。 T2: 將模式選擇器鑰匙開關轉至「TEACH/T2」，進入「TEACH」模式中。在功能表中輕按[測試(T2)]，切換為T2模式。若設定了密碼，請輸入密碼。 如果是符合UL標準的RC700-A或RC700-D，則無法使用T2模式。 符合UL標準的RC700-E/RC800-A，可以使用T2模式。

TEACH模式狀態會由軟體閂鎖。
若要從TEACH模式切換為AUTO模式，需要輸入閂鎖解除。

警告

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請務必遠離安全防護區外，確保安全後再切換到AUTO模式。切換時，示教墜飾的熒幕上會顯示「Make sure that no one is inside the safeguarded area」的訊息。請確認安全在進行作業。

如需閂鎖解除的詳細資訊，請參閱下列手冊。
「RC700系列手冊」
「RC700-D手冊」
「RC700-E手冊」
「RC800-A手冊」
「T系列手冊」
「T-B系列手冊」
「VT系列手冊」

提示

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使用模式選擇器鑰匙開關切換模式，馬達會關閉制動器。

提示

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使用模式選擇器鑰匙開關切換模式，請先關閉制動器示教墜飾的啟用開關。

如果打開啟用開關時使用模式選擇器鑰匙開關切換模式，並馬達開啟，則會發生錯誤。發生錯誤時，請關閉制動器啟用開關，然後打開啟用開關，再打開馬達。