Commutation du mode opérationnel
Le commutateur à clé de sélection du mode du pupitre d’apprentissage permet de basculer entre le mode APPRENTISSAGE et le mode AUTO. Pour activer le mode TEST (T1 ou T2), placez le commutateur à clé de sélection du mode sur APPRENTISSAGE et appuyez sur [Test] dans le menu du panneau tactile. Pour connaître le mode actuel, vérifiez le signe en haut à gauche de l’écran.
| Mode APPRENTISSAGE | Tournez le commutateur à clé de sélection du mode vers « APPRENTISSAGE » pour passer en mode APPRENTISSAGE. (le mode APPRENTISSAGE est disponible lorsque le commutateur à clé est placé sur TEACH/T1 ou TEACH/T2) Le programme en cours d’exécution est interrompu lorsque le mode opérationnel est basculé vers le mode APPRENTISSAGE. De plus, le robot s’arrête immédiatement. (Pause rapide) |
| Mode AUTO | Positionnez le commutateur à clé de sélection du mode vers « AUTO », puis effectuez l’opération suivante pour passer en mode AUTO. - Pour RC700-A/RC700-D Activez l’entrée de déverrouillage du connecteur d’URGENCE pour déverrouiller. - Pour RC700-E/RC800-A Activez l’entrée de déverrouillage du connecteur E/S de sécurité pour déverrouiller. |
| Mode TEST | T1 : Tournez le commutateur à clé de sélection du mode vers « TEACH/T1 » pour passer en mode « APPRENTISSAGE ». Appuyez sur [Test] dans le menu pour activer le mode T1. T2 : Tournez le commutateur à clé de sélection du mode vers « TEACH/T2 » pour passer en mode « APPRENTISSAGE ». Appuyez sur [Test (T2)] dans le menu pour activer le mode T2. Saisissez le mot de passe s’il est défini. Le mode T2 ne peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-A et RC700-D conformes aux normes UL. |
L’état du mode APPRENTISSAGE est verrouillé par le logiciel.
Pour passer du mode APPRENTISSAGE au mode AUTO, déverrouillez à l’aide de l’entrée de déverrouillage.
AVERTISSEMENT
Veillez à passer en mode AUTO à l’extérieur de la zone protégée avec la sécurité activée. Lorsque ce mode est activé, le message « Workers must leave the safeguarded area » s’affiche à l’écran. Veillez à la sécurité lorsque vous travaillez.
Pour en savoir plus à propos du déverrouillage, reportez-vous aux manuels suivants :
« Manuel de la série RC700 »
« Manuel du contrôleur RC700-D »
« Manuel du contrôleur RC700-E »
« Manuel du contrôleur RC800-A »
« Manuel de la série T »
« Manuel de la série T-B »
« Manuel de la série VT »
POINTS CLÉS
Lorsque le mode est réglé à l’aide du commutateur à clé de sélection du mode, le moteur est coupé.
Lors du passage du mode TEACH au mode AUTO, le loquet doit être libéré.
POINTS CLÉS
Désactivez le commutateur d’activation lorsque vous réglez le mode à l’aide du commutateur à clé de sélection du mode.
Si le mode est réglé à l’aide du commutateur à clé de sélection du mode alors que le commutateur d’activation est activé et que le moteur est mis en marche, une erreur survient. Veillez donc à désactiver le commutateur d’activation, puis à l’activer à nouveau avant de mettre le moteur en marche.