操作模式概述

機器人系統具備三種操作模式：TEACH、AUTO及TEST模式。

TEACH模式

本模式可用於接近機器人，並使用示教墜飾進行示教並確認數據點。

本模式下，機器人始終以低功耗狀態運轉。

AUTO模式

本模式可使工廠工作的機器人系統自動運轉（程式執行）。

於本模式中，當安全防護開啟時，將無法運轉機器人與執行程式。

TEST模式

T1:本模式可於握住啟用開關且安全防護設施開啟時，進行程式驗證。安全標準中規定的低速程式驗證功能(T1: 手動減速模式)。

於本模式中，可在低速時執行多任務/單一任務、多重機械手/單一機械手的特定功能。

T2:本模式可於握住啟用開關且安全防護設施開啟時，進行程式驗證。

安全標準中規定的高速程式驗證功能(T2: 手動高速模式)。不同於測試/T1，本模式可高速運轉進行程式驗證。

於本模式中，可在高速時執行多任務/單一任務、多重機械手/單一機械手的特定功能。

提示

如果是符合UL標準的RC700-A或RC700-D，則無法使用T2模式。

符合UL標準的RC700-E/RC800-A，可以使用T2模式。