各部分名称与功能

正面

背面

a：紧急停止开关
此开关用于紧急停止。当按下此开关时，机械和电气方面均将进入紧急停止状态。此时程序会停止运行，切断机器人各轴电机的电源并立即停止机器人动作。
参阅: 紧急停止

b：操作面板
触摸屏可显示各类信息，选择功能并输入设置值。

操作键
操作按键执行示教和命令。

d：模式切换钥匙开关
可用钥匙操作此开关，用于切换操作模式(TEACH*1、AUTO)。拔出钥匙即可锁定模式。
*1：测试模式: T1或T2
若程序正在运行时对模式进行切换，程序将停止。
从TEACH模式切换至AUTO模式时，需要输入闩锁释放。
如需切换到测试模式，请先切换至TEACH模式后，点击触摸屏上的[测试]标签。
参阅: 操作模式(TEACH、AUTO、TEST)

要点

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如果是符合UL标准的RC700-A/RC700-D型号，则无法使用T2模式。

符合UL标准的RC700-E/RC800-A型号，可以使用T2模式。

e: 手柄
搬运示教器或安装墙壁安装支架(另售)时使用。
参阅: 墙壁安装支架(选件)

f：启用开关
此开关有三个档位。当在TEACH模式下操作机器人时，可握住启用开关，操作步进按钮。测试模式下操作机器人时，请将开关打到ON位置。当开关位于中间位置时为ON，完全按下或释放时为OFF。

g：背面手柄
搬运或操作示教器时使用。

h：USB端口
可以使用USB存储器更新软件。
关于软件的获取方法，请参阅Epson Robot Software Installer 软件光盘中的以下手册。
“Epson Robot Software Installer”
要确认当前的软件版本，请参阅以下内容。
系统信息
有关示教器的更新方法，请参阅以下内容。
Home画面
在AUTO模式下，连接键盘、鼠标，可以轻松输入数据。
在AUTO模式下，示教器画面上的点击操作可能会比较困难。
建议连接鼠标或键盘进行操作。
(以下为参考图)

i：维护盖罩
维护时打开本盖罩。