零件名稱及功能

正面圖

背面圖

a: 緊急停止開關
此開關是緊急停止開關。按下開關將維持機械及電力的緊急停止狀態。此時停止程式，中斷機器人馬達供電並立即停止機器人系統。
請參閱: 緊急停止

b: 操作面板
觸控面板用於顯示各類資訊、選擇功能及輸入設定值。

c: 操作鍵
用於示教操作及命令執行。

d: 模式選擇器鑰匙開關
操作模式 (TEACH*1 , AUTO)的切換鑰匙開關。拔下鑰匙即可固定模式。
*1: 測試模式: T1或T2
在程式運行時切換模式，程式將停止。
若要從TEACH模式切換為AUTO模式，需要輸入閂鎖解除。
若要切換至測試模式，請先切換到TEACH模式，然後輕按觸控面板上的[測試]標籤。
請參閱: 操作模式（TEACH、AUTO、TEST）

提示

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如果是符合UL標準的RC700-A或RC700-D，則無法使用T2模式。

符合UL標準的RC700-E/RC800-A，可以使用T2模式。

e: 手柄
搬運示教墜飾時，以及安裝到另售的牆壁安裝金屬支架時使用。
請參閱: 墻壁安裝金屬支架（選配）

f: 啟用開關
是一個三段式開關。若要在TEACH模式中操作機器人，請握緊開關，然後使用步進鍵。在測試模式中操作機器人時，請將開關置於ON位置。啟用開關位於中間位置時ON，完全按下或釋放時OFF。

g: 背面手柄
搬運示教墜飾時以及操作時使用。

h: USB連接埠
可使用USB記憶棒更新軟體。
關於軟體的獲取方法，請參閱Epson Robot Software Installer 軟體磁碟中的以下手冊。
「Epson Robot Software Installer」
若要確認當前的軟體版本，請參閱以下內容。
系統資訊
示教墜飾的更新方法，請參閱以下內容。
主畫面
在AUTO模式下，可連接鍵盤或鼠標簡單地輸入數據。
在AUTO模式下，觸按示教墜飾畫面的操作可能會比較困難。
推薦連接鼠標和鍵盤進行操作。
(以下為參考圖)

i: 維護用蓋板
維護時打開本蓋板。