緊急停止
警告
如果感到危險，請不要猶豫，按下緊急停止開關。示教墜飾配備有緊急停止開關。在操作示教墜飾之前，請確定示教墜飾上的緊急停止開關功能正常。在該開關無法發揮正常功能時，操作示教墜飾十分危險，可能會導致重傷及/或設備嚴重受損，因為該開關無法在緊急情況下發揮原本的作用。若在示教墜飾顯示視窗上未顯示任何項目，代表未連接控制器。此時，緊急停止開關將沒有作用。
按下緊急停止開關時，會停止程式執行並切斷機器人每個軸馬達的激磁。程式及點數據等不會受損。
在按下後，緊急停止開關維持停止狀態的機械動作，在電力方面則會維持緊急停止狀態。
如何重設緊急停止
依以下步驟重設緊急停止狀態。
- 消除緊急停止的原因，並確保操作機器人是安全的。
- 將緊急停止開關向右轉，並解除機械停止狀態。
- 將示教墜飾的模式選擇器鑰匙開關轉至「TEACH」。
- 按下操作鍵上的[Reset]鍵，解除緊急停止狀態。
- 確認觸控面板狀態列上的[緊急停止]是否為「OFF」。