Arrêt d’urgence
AVERTISSEMENT
Appuyez immédiatement sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence dès que vous suspectez un danger. Le pupitre d’apprentissage est équipé d’un interrupteur d’arrêt d’urgence. Avant d’utiliser le pupitre d’apprentissage, vérifiez que son interrupteur d’arrêt d’urgence fonctionne correctement. Utiliser le pupitre d’apprentissage alors que l’interrupteur ne fonctionne pas correctement est très dangereux et peut entraîner des blessures graves et/ou endommager gravement l’équipement, car l’interrupteur ne peut alors pas remplir sa fonction prévue en cas d’urgence. Si rien ne s’affiche sur la fenêtre d’affichage, cela signifie que le pupitre d’apprentissage n’est pas connecté au contrôleur. Dans ce cas, l’interrupteur d’arrêt d’urgence du pupitre d’apprentissage ne fonctionne pas.
Appuyez sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence pour arrêter l’exécution du programme et l’excitation des moteurs sur les axes du robot. Les programmes et les données ponctuelles ne seront pas corrompus.
Lorsque l’interrupteur d’arrêt d’urgence est actionné, l’état d’arrêt d’urgence est maintenu de manière mécanique et électrique.
Procédure de réinitialisation de l’ARRÊT D’URGENCE
Procédez comme suit pour réinitialiser l’état d’arrêt d’urgence.
- Supprimez la cause de l’arrêt d’urgence et assurez-vous que la remise en marche du robot ne présente aucun problème de sécurité.
- Tournez l’interrupteur d’arrêt d’urgence vers la droite pour procéder au déverrouillage mécanique.
- Orientez le commutateur à clé de sélection du mode du pupitre d’apprentissage vers « APPRENTISSAGE ».
- Appuyez sur le bouton [Reset] au niveau des touches de fonctionnement pour réinitialiser l’état d’arrêt d’urgence.
- Assurez-vous que l’option [A urg] est désactivée au niveau de la barre d’état du panneau tactile.