Sécurité

Ce produit est un dispositif dédié aux robots Epson utilisés en milieu industriel.
Avant d’utiliser ce produit, reportez-vous au manuel suivant pour les mesures de sécurité de base :
Manuel de sécurité
Conservez ce manuel à portée de main afin de pouvoir toujours le consulter facilement.

Conventions
Les mesures de sécurité sont indiquées par les symboles suivants. Veillez à en prendre connaissance.

AVERTISSEMENT

Ce symbole signale un risque possible de blessure grave ou de décès si les instructions associées ne sont pas correctement respectées.

AVERTISSEMENT

Ce symbole signale un risque possible de blessure par décharge électrique si les instructions associées ne sont pas correctement respectées.

ATTENTION

Ce symbole signale un risque possible de blessure ou d’endommagement de l’équipement et des installations si les instructions associées ne sont pas correctement respectées.

POINTS CLÉS

Les sections « CONSEIL » indiquent des astuces facilitant l’utilisation du système ou décrivant des opérations alternatives.

Mesures de sécurité

AVERTISSEMENT

Le système robot doit être conçu et installé par du personnel ayant suivi la formation spécifique au système robot que nous et nos fournisseurs organisons.
Seul le personnel qualifié ayant suivi la formation de sécurité doit être autorisé à exécuter l’apprentissage ou la calibration du système robot. La formation de sécurité est un programme destiné aux opérateurs de robots industriels. Elle respecte les lois et réglementations de chaque pays. Le personnel ayant suivi la formation de sécurité acquiert des connaissances en matière de robots industriels (opérations, apprentissage, etc.). Le personnel ayant terminé le cours de formation sur le système robot organisée par le fabricant, le revendeur ou l’entreprise locale est autorisé à procéder à la maintenance du système robot.
Seul le personnel ayant suivi la formation de maintenance que nous et nos fournisseurs organisons doit être autorisé à réaliser la maintenance du système robot.
Appuyez immédiatement sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence dès que vous suspectez un danger. Le pupitre d’apprentissage est équipé d’un interrupteur d’arrêt d’urgence. Avant d’utiliser le pupitre d’apprentissage, vérifiez que son interrupteur d’arrêt d’urgence fonctionne correctement. Utiliser le pupitre d’apprentissage alors que l’interrupteur ne fonctionne pas correctement est très dangereux et peut entraîner des blessures graves et/ou endommager gravement l’équipement, car l’interrupteur ne peut alors pas remplir sa fonction prévue en cas d’urgence. Si rien ne s’affiche sur la fenêtre d’affichage, cela signifie que le pupitre d’apprentissage n’est pas connecté au contrôleur. Dans ce cas, l’interrupteur d’arrêt d’urgence du pupitre d’apprentissage ne fonctionne pas.
Si le pupitre d’apprentissage n’est pas connecté au contrôleur, NE le placez PAS à portée de main pendant le fonctionnement. Vous pourriez appuyer par erreur sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence du pupitre d’apprentissage non connecté pour stopper le système robot en cas d’urgence. Appuyer sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence du pupitre d’apprentissage déconnecté lors d’une situation d’urgence est très dangereux et peut entraîner de graves problèmes de sécurité.
Lorsque vous pénétrez dans la zone protégée pour l’apprentissage, basculez le mode du pupitre d’apprentissage sur APPRENTISSAGE, retirez la clé du commutateur à clé de sélection du mode, puis pénétrez dans la zone protégée avec la clé. Laisser la clé dans le commutateur à clé de sélection du mode est très dangereux et peut entraîner de graves problèmes de sécurité, car quelqu’un pourrait basculer le système en mode automatique par inadvertance.
Veillez à changer le mode à l’extérieur de la zone protégée.

AVERTISSEMENT

Assurez-vous de connecter correctement les câbles entre le contrôleur et le pupitre d’apprentissage. Veillez à ce qu’aucune tension inutile ne soit exercée sur les câbles. (Ne placez pas d’objets lourds sur les câbles. Ne pliez pas les câbles et ne forcez pas pour les tirer.) Une tension inutile exercée sur les câbles peut endommager ces derniers et provoquer leur déconnexion et/ou un faux contact. Des câbles endommagés, une déconnexion ou un faux contact sont très dangereux et peuvent provoquer une décharge électrique et/ou entraîner un fonctionnement inapproprié du système. N’utilisez pas les câbles à proximité d’une source de chaleur ou de feu.

ATTENTION

Évitez tout choc au niveau du pupitre d’apprentissage et ne placez aucun objet sur ce dernier. Le pupitre d’apprentissage est équipé d’un écran à cristaux liquides. Si l’écran est endommagé, les cristaux liquides risquent de fuir. Les cristaux liquides sont nocifs. S’ils entrent en contact avec votre peau ou vos vêtements, rincez soigneusement et immédiatement à l’eau savonneuse.
Le pupitre d’apprentissage doit être utilisé dans les conditions environnementales décrites dans ce manuel. Ce produit a été conçu et fabriqué uniquement pour un usage dans un environnement intérieur normal. L’utilisation de ce produit dans un environnement ne respectant pas ces conditions peut non seulement réduire le cycle de vie du produit, mais peut également causer de graves problèmes de sécurité.
Ne démontez, réparez ou modifiez pas vous-même le pupitre d’apprentissage. Un démontage, une réparation ou une modification inappropriée du pupitre d’apprentissage peut entraîner un fonctionnement inapproprié du système robot, ainsi que de graves problèmes de sécurité.
Le pupitre d’apprentissage étant sensible aux décharges électrostatiques, n’ouvrez pas le boîtier et ne touchez pas aux vis lorsque ces éléments sont sous tension (sauf pour le couvercle de maintenance).

Exigences relatives à la sécurité

Des tolérances et conditions de fonctionnement spécifiques garantissant la sécurité sont indiquées dans les manuels du robot, du contrôleur et d’autres périphériques. Veillez à lire ces manuels également. Voici des exemples de normes de sécurité relatives aux systèmes robotiques et d’autres normes de sécurité. Par conséquent, afin de vous assurer que les mesures de sécurité sont complètes, reportez-vous également aux autres normes répertoriées. (Note : l’inventaire suivant est uniquement une liste partielle des normes de sécurité requises.)

ISO 10218-1	Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots – Part 1: Robots
ISO 10218-2	Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration
ANSI/RIA R15.06	American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems -- Safety Requirements
ISO 12100	Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction
ISO 13849-1	Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for design
ISO 13850	Safety of machinery -- Emergency stop -- Principles for design
ISO 13855	Safety of machinery - Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body.
ISO 13857	Safety of machinery - Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs.
ISO 14120	Safety of machinery -- Guards -- General requirements for the design and construction of fixed and movable guards
IEC 60204-1	Safety of machinery -- Electrical equipment of machines -- Part 1: General requirements
CISPR11	Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment -- Electromagnetic disturbance characteristics -- Limits and methods of measurement
IEC 61000-6-2	Electromagnetic compatibility (EMC) -- Part 6-2: Generic standards -- Immunity for industrial environments

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