关于安全
该产品是爱普生工业机器人的专用设备。
使用之前，请参阅下列手册，确认安全相关的基本事项。
“安全手册”
阅读之后，请妥善保管，以便随时取阅。
关于正文中的符号
以下列符号表示安全相关的注意事项。请务必阅读。
警告
表示如果用户无视该符号的指示，而错误的使用本产品，可能会导致死亡或重伤。
警告
表示如果用户无视该符号的指示，而错误的使用本产品，可能会因触电而受伤。
注意
表示如果用户无视该符号的指示，而错误的使用本产品，可能会导致受伤或只造成财产损失。
要点
介绍简单的操作方法和操作技巧。
安全注意事项
警告
- 请由经过本公司或经销商举办的机器人系统培训的人员，进行机器人系统的设计和安装。
- 只有已接受安全培训的授权人员方可对机器人系统执行示教或校准。安全培训是一项确保工业机器人操作员遵守各国法律法规的项目。接受安全培训的人员将获得工业机器人的相关知识(操作、示教等)。完成制造商、经销商或当地注册公司提供的机器人系统培训课程的人员即可维护机器人系统。
- 请由经过本公司或经销商举办的机器人护培训课程的人员，进行机器人系统的维护。
- 当您感觉到危险时，请立即按下紧急停止开关。示教器配有一个紧急停止开关。操作示教器之前，确保示教器上的紧急停止开关功能正常。在开关功能不正常运作的情况下操作示教器非常危险，由于无法在紧急情况下提供安全保障，可能会导致严重的人身伤害和重大设备损坏。若显示屏未显示任何内容，说明示教器未与控制器连接。此时，示教器上的紧急停止开关无法正常运行。
- 如果示教器未连接至控制器，请勿在操作期间将其置于随手可取的地方。如果发生紧急情况，您可能会误按未连接的示教器上的紧急停止开关，以停止机器人系统。这样极其危险，可能会导致严重的安全问题。
- 进入用以示教的安全防护区域时，请将示教器模式更改为TEACH，并将模式切换钥匙开关的钥匙拔出，然后拿着钥匙进入安全防护区域。在插入钥匙的状态下，操作人员或其他人都可能不慎将模式改为自动操作。这样极其危险，可能会导致严重的安全问题。
- 请务必在安全防护区域之外实施模式切换。
警告
务必正确连接控制器与示教器之间的电缆。请勿在电缆上放置重物，或用力弯折、拉拽、挤压电缆。否则可能会导致电缆损坏、连接断开和/或接触不良。这样极其危险，可能会导致触电和/或系统功能异常。请勿在热源或火源附近使用电缆。
注意
- 请勿允许示教器承受物理冲击或将任何物品置于示教器上。示教器显示器采用液晶显示屏。如果显示屏损坏，则液晶可能会泄漏。液晶是有害的。如果沾在皮肤或衣物上，请立即用清水和肥皂彻底清洗皮肤和衣物。
- 必须在本手册所述的环境条件下使用示教器。本产品经严格设计和制造，仅适用于正常的室内环境。如果在其他环境下使用本产品，不仅会缩短产品的使用周期，还可能会导致严重的安全问题。
- 请勿擅自拆卸、修理或改装示教器。示教器拆卸、修理或改装不当不仅会导致机器人系统功能异常，还可能会导致严重的安全问题。
- 示教器容易受到静电放电的影响，因此不要打开外壳或在通电期间触摸螺丝(例外：维护盖罩)。
安全相关要求
具体的容差和安全操作条件可在机器人、控制器和其他设备的使用手册中找到。请务必阅读这些手册。本章所列为机器人系统的安全标准和其他示例。因此，为了确保已达成安全措施，请参阅其他标准。(注：以下只列举了部分必要的安全标准。)
| ISO 10218-1 | Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots – Part 1: Robots 机器人及机器人装置－工业机器人的安全要求事项－第1部分：机器人 |
| ISO 10218-2 | Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration 机器人及机器人装置－工业机器人的安全要求事项－第2部分：机器人系统及集成 |
| ANSI/RIA R15.06 | American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems -- Safety Requirements 工业机器人和机器人系统的安全相关要求事项 |
| ISO 12100 | Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction 机械安全性－设计的一般原则－风险评估及降低风险 |
| ISO 13849-1 | Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for design 机械安全性－控制系统的安全相关部位－第1部分：设计的一般原则 |
| ISO 13850 | Safety of machinery -- Emergency stop -- Principles for design 机械安全性－紧急停止－设计原则 |
| ISO 13855 | Safety of machinery - Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body. 机械安全性－根据人体部位的接近速度定位保护设备 |
| ISO 13857 | Safety of machinery - Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs. 机械安全性－防止上肢及下肢到达危险区域所需的安全距离 |
| ISO 14120 | Safety of machinery -- Guards -- General requirements for the design and construction of fixed and movable guards 机械安全性－防护－设计、制造固定式及可动式防护的一般要求事项 |
| IEC 60204-1 | Safety of machinery -- Electrical equipment of machines -- Part 1: General requirements 机械安全性－机械的电气设备－第1部分：一般要求事项 |
| CISPR11 | Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment -- Electromagnetic disturbance characteristics -- Limits and methods of measurement 工业用、科学用及医用高频设备(ISM设备)无线干扰的限度值和测量方法 |
| IEC 61000-6-2 | Electromagnetic compatibility (EMC) -- Part 6-2: Generic standards -- Immunity for industrial environments 电磁兼容性 (EMC) Part 6-2：通用标准－工业环境下的抗扰度 |