安全防护区域内的示教器的使用
当示教器的模式切换钥匙开关转至“TEACH”模式时，操作员只要按下启用开关，即使安全防护在被打开的状态下，也可以对低速运作的机器人进行步进操作。
若切换至测试模式(T1或T2), 操作员只要按下启用开关，即使安全防护在被打开的状态下，也可以对程序进行验证。
只有经过培训，并了解如何使用的人员，才能操作示教器。
在安全防护区域内使用示教器时，请遵循以下准则：
- 进入安全防护区域使用示教器之前，请将模式切换钥匙开关转至“TEACH”模式。
- 拔出模式切换钥匙，进入安全防护区域，选择“TEACH”或“TEST”后执行程序验证。
- 离开安全防护区域并关闭防护装置。
- 将模式切换钥匙开关切换至“AUTO”。
- 发送闩锁释放输入信号，解除闩锁状态。有关闩锁释放输入信号配置的详细信息，请参阅以下手册。
“RC700系列手册”
“RC700-D手册”
“RC700-E手册”
“RC800-A手册”
“T系列手册”
“T-B系列手册”
“VT系列手册”
要点
控制器软件会锁定为“TEACH”模式。
从TEACH模式切换至AUTO模式时，会发送闩锁释放的输入信号，以解除闩锁。
注意
尽管可以如上所述在安全防护区域操作示教器，但所有人员均应尽量在安全防护区域外部操作机器人系统。