在安全防護區域中使用示教墜飾
當示教墜飾的模式選擇器鑰匙開關切換為「TEACH」模式時，操作員只要保持壓下啟用開關，即使開啟安全防護之狀態下，也可以在低速狀態下步進機器人。
當模式切換為測試模式(T1或T2)，操作員只要保持壓下啟用開關，即使開啟安全防護之狀態下，也可以確認程式。
使用示教墜飾的人員，應通過完整的培訓並知道如何使用。
在安全防護區域中使用示教墜飾時，請遵循以下步驟：
- 在進入安全防護區域使用示教墜飾之前，請將模式選擇器鑰匙開關轉至「TEACH」。
- 拔出模式選擇器鑰匙，進入安全防護區域，選擇「TEACH」或「TEST」後進行程式驗證。
- 作業完成後，離開安全防護區域並關閉安全防護。
- 將模式選擇器鑰匙開關切換至「AUTO」。
- 發送閂鎖解除輸入訊號，解除閂鎖狀態。如需閂鎖解除輸入訊號配置的詳細資訊，請參閱下列手冊。
「RC700系列手冊」
「RC700-D手冊」
「RC700-E手冊」
「RC800-A手冊」
「T系列手冊」
「T-B系列手冊」
「VT系列手冊」
提示
TEACH模式狀態會由軟體閂鎖。
若要從TEACH模式切換為AUTO模式，請輸入閂鎖解除輸入訊號，解除閂鎖狀態。
注意
儘管可以如上所述在安全防護區域中可操作的示教墜飾，所有人員應盡可能在安全防護區以外操作機器人系統。