Utilisation du pupitre d’apprentissage dans une zone protégée
Lorsque vous placez le sélecteur de mode du pupitre d’apprentissage sur le mode « APPRENTISSAGE » et que vous maintenez le commutateur d’activation enfoncé, vous pouvez faire des mouvements et déplacer le robot à vitesse lente lorsque la protection est ouverte.
Lorsque vous passez en mode test (T1 ou T2) et que vous maintenez le commutateur d’activation enfoncé, vous pouvez vérifier un programme alors que la protection est ouverte.
La personne utilisant le pupitre d’apprentissage doit être parfaitement formée à son utilisation.
Procédez comme suit pour utiliser le pupitre d’apprentissage dans la zone protégée :
- Avant de pénétrer dans la zone protégée pour utiliser le pupitre d’apprentissage, tournez le commutateur à clé de sélection du mode sur « APPRENTISSAGE ».
- Retirez la clé du commutateur à clé de sélection du mode, pénétrez dans la zone protégée, effectuez les opérations d’apprentissage et vérifiez un programme en mode « APPRENTISSAGE » ou « TEST ».
- Une fois l’apprentissage terminé, quittez la zone protégée et fermez la protection.
- Faites pivoter le commutateur à clé de sélection du mode vers « AUTO ».
- Fermez l’entrée de déverrouillage. Pour plus de détails au sujet de l’affectation des signaux de l’entrée de déverrouillage, reportez-vous au manuel suivant :
« Manuel de la série RC700 »
« Manuel du contrôleur RC700-D »
« Manuel du contrôleur RC700-E »
« Manuel du contrôleur RC800-A »
« Manuel de la série T »
« Manuel de la série T-B »
« Manuel de la série VT »
POINTS CLÉS
L’état du mode APPRENTISSAGE est verrouillé par le logiciel.
Pour passer du mode APPRENTISSAGE au mode AUTO, procédez au déverrouillage en saisissant le signal d’entrée de déverrouillage.
ATTENTION
Bien que le pupitre d’apprentissage puisse être actionné à l’intérieur de la zone protégée, tel que décrit ci-dessus, dans la mesure du possible, utilisez le système robot lorsque tous les opérateurs se trouvent en dehors de la zone protégée.