關於安全
本產品是專為愛普生工業機器人而設計的裝置。
使用之前，請參閱下列手冊，確認安全相關的基本事項。
「安全手冊」
請將本手冊放在方便隨時取用的地方。
關於正文中的符號
使用下列符號表示安全相關的注意事項。請務必詳閱。
警告
此符號代表若不正確遵守相關指示，可能會有重傷或死亡的危險。
警告
此符號代表若不正確遵守相關指示，可能會有因觸電導致重傷或死亡的危險。
注意
此符號代表若不正確遵守相關指示，可能會有人員受傷或設備及設施受損的危險。
提示
係提供簡化或替代操作方式的建議。
安全注意事項
警告
- 請由參加過本公司或經銷商舉辦的機器人系統訓練人員，進行機器人系統的設計和安裝。
- 唯有接受過安全訓練的授權人員，可獲允許執行機器人系統示教或校準。安全訓練係依照各國法律與法規為工業機器人操作員安排的課程。接受安全訓練的人員可獲得工業機器人的知識(操作、示教等)。通過製造商、經銷商或當地法人公司舉辦的機器人系統訓練課程的人員，可獲允許維護機器人系統。
- 請由參加過本公司或經銷商舉辦的機器人維護訓練人員，進行機器人系統的維護。
- 如果感到危險，請不要猶豫，按下緊急停止開關。示教墜飾配備有緊急停止開關。在操作示教墜飾之前，請確定示教墜飾上的緊急停止開關功能正常。在該開關無法發揮正常功能時，操作示教墜飾十分危險，可能會導致重傷及/或設備嚴重受損，因為該開關無法在緊急情況下發揮原本的作用。若在示教墜飾顯示視窗上未顯示任何項目，代表未連接控制器。此時，緊急停止開關將沒有作用。
- 若示教墜飾未連接控制器，請勿在運轉期間將示教墜飾放在容易拿取處。您可能會在緊急時錯按未連接示教墜飾上的緊急停止開關，以停止機器人系統。在緊急時按下斷線示教墜飾上的緊急停止開關十分危險，可能會造成嚴重的安全問題。
- 進入安全防護區域進行示教時，請變更示教墜飾模式為TEACH，並取出模式選擇器鑰匙開關的鑰匙，然後拿著鑰匙進入安全防護區域。將鑰匙留著非常危險，可能會造成嚴重的安全問題，操作人員或其他人可能會不慎變更模式為自動操作。
- 請務必在安全防護區外切換模式。
警告
請確定正確連接控制器與示教墜飾間的纜線。請勿將重物擺放在纜線上，對纜線施加不必要的壓力或用力彎曲或拉扯纜線。對纜線施加不必要的壓力，可能會導致纜線受損、斷線及/或接觸不良。纜線受損、斷線或接觸不良非常危險，可能會導致觸電及/或系統功能不正常。請勿在熱源或火旁使用纜線。
注意
- 請勿讓示教墜飾遭受物理撞擊，或在示教墜飾上擺放任何物體。示教墜飾使用液晶顯示器顯示。若顯示器受損，液晶可能會外洩。液晶屬有害物質。若液晶刺入您的皮膚或衣服，請立即用清水和肥皂徹底清洗皮膚及衣服。
- 示教墜飾必須在本手冊中說明的環境條件下使用。本產品經嚴格設計與製造，可在一般室內環境中使用。在超出一般條件的環境中使用本產品不僅會縮短產品的使用壽命，也會造成嚴重的安全問題。
- 請勿自行拆解、維修或修改示教墜飾。不正確的拆解、維修或修改示教墜飾不僅會造成機器人系統功能不正常，還會產生嚴重的安全問題。
- 由於示教墜飾容易受到靜電放電影響，請不要打開外殼或在通電中碰到螺絲(例外: 維護用蓋板)。
安全性相關要求
在機器人、控制器及其他裝置的手冊中，均包含安全方面的公差及操作條件說明。請務必一併詳閱這些手冊。本章提供機器人系統安全標準及其他範例。為確保落實安全措施，請同時參閱所列出的其他標準。（註：以下僅列出部分必要安全標準。）
| ISO 10218-1 | Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots – Part 1: Robots 機器人及機器人裝置－工業機器人的安全要求－第1部分: 機器人 |
| ISO 10218-2 | Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration 機器人及機器人裝置－工業機器人的安全要求－第2部分: 機器人系統及集成 |
| ANSI/RIA R15.06 | American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems -- Safety Requirements 工業機器人和機器人系統的安全性要求 |
| ISO 12100 | Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction 機械安全性－設計的一般原則－風險評估及降低風險 |
| ISO 13849-1 | Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for design 機械安全性－控制系統的安全相關部位－第1部分: 設計的一般原則 |
| ISO 13850 | Safety of machinery -- Emergency stop -- Principles for design 機械安全性－緊急停止－設計原則 |
| ISO 13855 | Safety of machinery - Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body. 機械安全性－根據人體部位的接近速度定位保護設備 |
| ISO 13857 | Safety of machinery - Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs. 機械安全性－防止上肢及下肢到達危險區域所需的安全距離 |
| ISO 14120 | Safety of machinery -- Guards -- General requirements for the design and construction of fixed and movable guards 機械安全性－防護柵欄－設計、製造固定式及可動式防護柵欄的一般要求 |
| IEC 60204-1 | Safety of machinery -- Electrical equipment of machines -- Part 1: General requirements 機械安全性－機械的電器設備－第1部分: 一般要求 |
| CISPR11 | Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment -- Electromagnetic disturbance characteristics -- Limits and methods of measurement 工業用、科學用及醫用高頻設備(ISM設備)無線干擾的限度值和測量方法 |
| IEC 61000-6-2 | Electromagnetic compatibility (EMC) -- Part 6-2: Generic standards -- Immunity for industrial environments 電磁相容性 (EMC) Part 6-2: 通用標準－工業環境下的抗擾度 |