紧急停止
警告
当您感觉到危险时，请立即按下紧急停止开关。示教器配有一个紧急停止开关。操作示教器之前，确保示教器上的紧急停止开关功能正常。在开关功能不正常运作的情况下操作示教器非常危险，由于无法在紧急情况下提供安全保障，可能会导致严重的人身伤害和重大设备损坏。若显示屏未显示任何内容，说明示教器未与控制器连接。此时，示教器上的紧急停止开关无法正常运行。
按下紧急停止开关时，程序将立即停止执行，并且机器人各种的电机将断电。但不会损坏程序和点数据。
按下紧急停止开关时机械会保持当前状态，并且电气也会维持紧急停止状态。
紧急停止状态的重置方法
按以下步骤重置紧急停止状态。
- 排除紧急停止的原因，并确认可以安全操作机器人。
- 将紧急停止开关向右旋转，并释放机械闩锁。
- 将示教器的模式切换钥匙开关切换至“TEACH”。
- 按下操作键的[Reset]键以解除紧急停止状态。
- 确保触屏状态栏上的[急停]是否处于“OFF”状态。