主畫面
主畫面可以啟動及切換應用程式。
若要顯示[Home]畫面，將模式選擇器鑰匙開關切換至「AUTO」，輕按操作面板上的[HOME]圖示。
啟動應用程式
輕按圖示，應用程式啟動。
切換應用程式
輕按
[切換應用程式]，在啟動的應用程式中切換顯示上下。
更新韌體
在此面板中，您可更新示教墜飾韌體。
關於軟體的獲取方法，請參閱Epson Robot Software Installer 軟體磁碟中的以下手冊。
「Epson Robot Software Installer」
若要確認當前的軟體版本，請參閱以下內容。
系統資訊
更新需下列兩個項目。
- 有足夠容量的USB記憶卡
- 將更新檔案寫入USB記憶卡的電腦
注意
使用已殺毒的更新用USB記憶卡。
準備工作
- 在電腦上準備好透過Epson Robot Software Installer獲得的TP4_Firmware_X_X_X_X.zip (更新檔)。
- 將USB記憶卡插入電腦。
- 解壓縮TP4_Firmware_X_X_X_X.zip檔案並將資料夾複製到USB記憶卡中的根目錄 (一級目錄)。
更新
將USB記憶卡插入示教墜飾上的USB連接埠。
識別USB記憶卡後，在[Home]畫面上顯示韌體更新的說明。
顯示[韌體更新]畫面。
輕按[更新]按鈕。
顯示確認畫面後，輕按[確定]按鈕並開始更新。
更新需要一些時間，請在時間充裕時實施。
可在[系統資訊] - [示教墜飾] - [軟體版本]中查看目前版本。
請參閱: 系統資訊
注意
- 請勿在更新軟體時取下示教墜飾電源纜線及USB記憶卡。示教墜飾及USB記憶卡可能會受損。
- 請勿在更新軟體時操作機器人。軟體可能會受損且系統無法啟動。
- 更新後，請切換模式，以及進行安全功能的功能驗證。
有關使用USB記憶卡的注意事項，請參閱以下項目。
USB連接埠