ホーム画面
ホーム画面では、アプリケーションの起動や切替ができます。
[ホーム]画面を表示するには、モード切替キースイッチを“AUTO”へ切り替え、オペレーターパネル上の[HOME]アイコンをタップします。
アプリケーションの起動
アイコンをタップすると、アプリケーションが起動します。
アプリケーションの切り替え
[Switch apps]をタップすると、起動しているアプリケーションの表示の上下を切り替えます。
ソフトウェア更新
ティーチペンダントのソフトウェアをバージョンアップできます。
ソフトウェアの入手方法については、Epson Robot Software Installer ソフトウェアディスクの中の、以下のマニュアルを参照してください。
“Epson Robot Software Installer”
現在のソフトウェアバージョンを確認するには、以下を参照してください。
システム情報
バージョンアップには、次の2点が必要です。
- 十分な空き容量のあるUSBメモリー
- アップデートファイルをUSBメモリーへ書き込むことができるPC
注意
アップデート用のUSBメモリーは、ウイルスチェックが実施されたものを使用ください。
準備
- PCに、Epson Robot Software Installerで取得した、TP4_Firmware_X_X_X_X.zip (アップデートファイル)を用意します。
- PCに、USBメモリーを挿入します。
- TP4_Firmware_X_X_X_X.zipを解凍し、USBメモリーのルートディレクトリー (直下)にフォルダーをコピーします。
アップデート
ティーチペンダントのUSBポートに、USBメモリーを挿入します。
USBメモリーを認識したら、[ホーム]画面上に、ファームウェアアップデートの説明が表示されます。
[ファームウェアアップデート]画面が表示されます。
[アップデート]ボタンをタップします。
確認画面が表示されたら、[OK]ボタンをタップし、アップデートを開始します。
アップデートには時間を要しますので、充分に余裕をもって実施してください。
[システム情報]画面-[ティーチペンダント]-[ソフトウェアバージョン]で、現在のバージョンが確認できます。
参照: システム情報
注意
- アップデート中に、ティーチペンダントの電源やUSBメモリーを抜かないでください。ティーチペンダントや、USBメモリーが損傷する場合があります。
- アップデート中は、ロボットの操作をしないでください。ソフトウェアが故障し、起動しなくなる場合があります。
- アップデート後は、モードの切り替え、および安全機能の動作検証をしてください。
USBメモリー使用時の注意については、以下を参照してください。
USBポート