Home画面

在Home画面中可以启动和切换应用程序。
将模式切换钥匙开关转至“AUTO”，点击操作面板上的[HOME]图标以显示[Home]画面。

启动应用程序

点击图标启动应用程序。

切换应用程序

点击[切换应用程序]可以上下切换已启动的应用程序的显示。

软件更新

可升级示教器软件。

关于软件的获取方法，请参阅Epson Robot Software Installer 软件光盘中的以下手册。
“Epson Robot Software Installer”
要确认当前的软件版本，请参阅以下内容。
系统信息

版本更新需要满足以下条件：

• USB存储器容量充足
• 有可以将更新文件写入USB存储器的PC

注意

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更新使用的USB存储器必须经过病毒检查。

准备

1. 在您的PC上，通过Epson Robot Software Installer获取TP4_Firmware_X_X_X_X.zip (更新文件)。
2. 将USB存储器插入PC。
3. 解压TP4_Firmware_X_X_X_X.zip文件，并将文件复制到USB存储器的根目录 (一级目录)中。

更新

1. 将USB存储器插入示教器上的USB端口。

2. 检测到USB存储器后，[Home]画面上显示更新固件的说明。
   

3. 显示[固件更新]画面。
   点击[更新]按钮。
   

4. 弹出确认窗口后，点击[更新]按钮开始更新。
   更新需要一些时间，请在时间充裕时实施。

在[系统信息] - [示教器] - [软件版本:]内查看当前版本。
参阅: 系统信息

注意

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• 软件更新期间，请勿移除示教器电源线或USB存储器。否则可能会损坏示教器或USB存储器。
• 软件更新期间，请勿操作机器人。否则可能会损坏软件，导致系统无法启动。
• 更新后，请切换模式及验证安全功能运行情况。

有关使用USB存储器的注意事项，请参阅以下内容。
USB端口