システム概要

Epson RC+ 8.0は、コントローラーと接続するPCにインストールし、ロボットワークセル全体を制御するための機能を備えています。Epson RC+ 8.0はUSBやEthernetを用いてコントローラーと通信します。

Epson RC+ 8.0とコントローラーの使用できる環境は次のとおりです。

スレーブシステム

コントローラーはPLCまたはPCセルスレーブです。Epson RC+ 8.0で、アプリケーションを開発します。オブジェクトコードをコントローラーに保存した後は、コントローラーをPCに接続する必要はありません。コントローラーは、I/O、またはフィールドバスで制御します。

スタンドアローンシステム

ロボットコントローラーとして、ロボットとその周辺機器を制御します。Epson RC+ 8.0は、AUTOモードでシンプルオペレーターウィンドウを表示します。また、RC+ APIオプションを使用し、.NETアプリケーションのコントローラー制御が可能です。

オフライン開発システム

プログラムの編集やプロジェクトのビルドをオフラインPCで確認できます。

シミュレーションシステム

コントローラーに接続したPCのEpson RC+ 8.0は、仮想I/Oやドライランの機能により、実際のI/Oやロボットがなくても、プログラムを実行できます。