概要

コントローラーI/Oの種類は以下のとおりです。

標準I/O

コントローラーの標準デジタルI/Oです。

拡張I/O

標準I/Oを拡張するために、コントローラーに追加するI/Oです。入力24, 出力16点を持つ基板を追加できます。(T, VTシリーズマニピュレーターおよびRC800シリーズ (の一部)は、基板を追加できません。)

フィールドバス マスターI/O

フィールドバスマスター機能をコントローラーに追加するオプションです。次のフィールドバスマスターに対応する基板を1枚追加できます。(PC)

DeviceNet, EtherNet/IP, PROFIBUS-DP

フィールドバス スレーブI/O

フィールドバススレーブ機能は、標準機能 (ModbusRTU, ModbusTCP)とオプションがあります。コントローラーに追加するオプションは、次のフィールドバススレーブに対応する基板(コントローラー: RC700シリーズ, RC90シリーズ)、またはモジュール(マニピュレーター: T, VT、コントローラー: RC800シリーズ)を1個追加できます。

DeviceNet, EtherNet/IP, PROFIBUS-DP, CC-Link, PROFINET, EtherCAT

ハンドI/O

Tシリーズ専用の標準デジタルI/Oです。

メモリーI/O

タスク間通信で使用できるビルトインメモリービットです。

アナログI/O

アナログ入出力機能をコントローラーに追加するオプションです。(T, VTシリーズマニピュレーターおよびRC800シリーズ (の一部)は、基板を追加できません。)

標準I/O, 拡張I/O, フィールドバス マスターI/O, フィールドバス スレーブI/Oには、0から始まる入力ビット番号と、0から始まる出力ビット番号があります。

メモリーI/Oは、各メモリービットが入力と出力の両方を持ちます。

I/Oの配線方法は、以下を参照してください。

• "ロボットコントローラーマニュアル": RC800-A, RC800L, RC700シリーズ, RC700-D, RC700-E, RC90シリーズ
• "マニピュレーターマニュアル": T,VTシリーズ