仮想I/O

コントローラーは、仮想I/Oに対応します。仮想I/Oは、接続されたI/Oの代わりになります。すべての入力ビットと出力ビットを、オンオフできます。通常、コントローラーがロボットとI/Oが接続されていないドライランモードのときに使用します。

仮想 I/Oコマンド

• SetIn: 8ビット入力ポートの値を設定します。
• SetInW: 16ビット入力ポートの値を設定します。
• SetInReal: 32ビット入力ポートの値をReal型で設定します。
• SetSw: 1ビット入力の値を設定します。