I/O の設定

[セットアップ] - [システム設定] - [コントローラー] - [入力/出力]をクリックし、現在のI/O設定を表示します。コントローラーにインストールされているI/Oが表示されます。

標準I/O

拡張I/O基板は、コントローラーに自動認識されます。拡張I/O基板を追加する方法は、以下のマニュアルを参照してください。

"ロボットコントローラーマニュアル"

ドライブユニットに実装されている標準I/Oは、設定されているドライブユニットの台数に応じて自動的に追加されます。

フィールドバス マスターI/O, フィールドバス スレーブI/O

基板の設定, 追加, 確認方法は、以下のマニュアルを参照してください。

"ロボットコントローラーオプション フィールドバスI/O マニュアル"

アナログI/O

基板は、コントローラーに自動認識されます。アナログI/O基板の設定, 追加, 確認方法は、以下のマニュアルを参照してください。

"ロボットコントローラーマニュアル"