启动顺序

Epson RC+ 8.0启动时，会从PC中保存的信息中读取当前用户和系统的初始设置。

启动顺序取决于以下两个因素：

启动模式不同于独立模式 (任何控制设备)

启动模式为独立模式时 (控制设备不是PC)

如果启动命令行中没有指定的项目文件，最后打开的项目将作为只读文件打开。
如果当前有正在运行的任务，Epson RC+ 8.0将会提示进入监视模式。

要点

如果在程序模式下启动Epson RC+8.0并连接USB，将显示与任务停止时相同的对话框。
如果没有任务正在运行，则出现一个对话框。

合作模式和独立模式

机器人控制器由以下两部分组成。

机器人的主要功能可由实物部分运行，控制器的一些功能使用连接的Windows部分。(参见下表)

功能	可由SPEL+控制部分运行	可由连接PC部分运行
可用功能的详情	Vision Guide(PV1) RC+ API选件 Fieldbus master	个人电脑文件 PC RS-232C 数据库访问 DLL 调用

实物部分和连接的Windows部分分别于每次定时时启动。

若要顺畅地操作机器人系统，您应该将这两个部分同步。在装运机器人控制器时应用了这些部分单独运行的独立模式。

要点

根据机器人系统的设计，可能不需要将实物部分和连接的Windows部分同步。在此情况下，更改到合作模式。有关此设置的说明，请参阅以下章节 “如何设置合作方式”。

如果控制器处于合作模式，必须等到实物部分和连接的Windows部分可以无故障启动时为止。

同时，控制器的正面显示如下：

等到连接的Windows部分已准备就绪后Epson RC+ 8.0无故障启动。

下表显示了控制器处于合作模式时的启动顺序：

	RC700、RC800系列七段显示	RC90系列 LED	T, VT系列LED*	控制台指令	后台任务
(1)电源接通	无显示	闪烁	闪烁	不可用	尚未启动
(2)实物部分启动	交替重复显示 ←→	交替重复显示 ←→	交替重复显示 ←→	不可用	尚未启动
(3)Windows部分启动	交替重复显示 ←→	交替重复显示 ←→	交替重复显示 ←→	不可用	尚未启动
(4)RC+启动	闪烁	闪烁	闪烁	可用	开始

(* 图：T系列)

(包括操作窗口和 RC+ API 应用程序的启动)

下表显示了控制器处于独立模式时的启动顺序：

	RC700、RC800系列七段显示	RC90系列 LED	T, VT系列LED*	控制台指令	后台任务
(1)电源接通	无显示	闪烁	闪烁	不可用	尚未启动
(2)实物部分启动	闪烁	闪烁	闪烁	可用 *1	开始
(3)Windows部分启动	闪烁	闪烁	闪烁	可用 *1	继续
(4)RC+启动	闪烁	闪烁	闪烁	可用	继续

(* 图：T系列)

要点

如果控制器处于“合作模式”，即使Epson RC+关闭后，也不会返回Epson RC+连接等待状态。此外，如果控制设备不是“PC”，即使Epson RC+关闭时，远程命令仍然可执行，请注意。

如何设置合作方式