编写您的第一个程序

安装了控制器和机器人，并在PC安装了Epson RC+ 8.0软件后，请按照以下说明创建一个简单的应用程序，这样您会更加熟悉Epson RC+ 8.0的开发环境。

双击桌面上的 [Epson RC+ 8.0]图标来启动Epson RC+ 8.0。
创建一个新项目。
1. 选择Epson RC+ 8.0菜单 - [项目] - [新建项目]。显示[新建项目]对话框。
2. 在[新建项目名称]框中键入项目的名称。(如FirstApp)
3. 单击[确定]建立新的项目。
创建新项目时，创建了一个称为“Main.prg”的程序。

您会看到“Main.prg”窗口打开，一个光标在左上角闪烁。现在，您准备开始进入您的第一个程序。
编辑程序。

在“Main.prg”编辑窗口中键入下列程序行。
```
Function main
  Print "This is my first program."
Fend
```
运行程序。
1. 选择Epson RC+ 8.0菜单 - [运行] - [运行窗口] (快捷键是F5)。
  
  您会看到[状态]窗口，显示建立操作状态。
2. 项目建立时，您的程序已编译和连接。然后与控制器的通信建立起来，项目文件被发送到控制器上。在建立过程中，如果没有任何错误，将打开[运行]窗口。
3. 单击[运行]窗口上的[开始]按钮运行程序。显示确认操作的对话框。单击[是]按钮。
4. [状态]窗口中显示与以下内容相类似的文本。
  
  开始任务main
  
  所有任务停止
[运行]窗口中显示语句的输出。

现在让我们来示教一些机器人点并修改程序来移动机器人。

示教机器人点。
1. 确保操作机器人是安全的。
2. 单击工具栏 - [机器人管理器]按钮，显示[机器人管理器]窗口。
3. 单击位于[机器人管理器]窗口上部的[电机:关]按钮，打开电机。
4. 显示确认操作的对话框。单击[是]按钮。
5. 选择[步进示教]选项卡。
6. 示教P0。单击[示教]按钮。可以键入点标签和描述。
7. 单击[+Y]按钮，让机器人往+Y方向步进。按住按钮，继续步进。在机器人于工作行程的中途退出时放开。
8. 单击[-Z]按钮，让机器人的Z轴降下。
9. 选择[点数据]框中的“P1”。
10. 单击[示教]按钮。显示示教点的确认消息。
11. 单击[是]按钮。当前点设置为P1。
12. 单击[+X]按钮，让机器人往+X方向步进。
13. 选择[点数据]框中的“P2”。
14. 单击[示教]按钮。显示示教点的确认消息。
15. 单击[是]按钮。当前点设置为P2。
16. 单击工具栏 - [保存所有文件]按钮，保存更改。
修改程序纳入机器人动作命令。
1. 插入Go语句到Main.prg程序中。
```
Function main
  Print "This is my first program."
  Motor On
  Go P1
  Go P2
  Go P0
Fend
```
2. 按下F5键打开[运行]窗口。
3. 单击[开始]按钮运行程序。
  
  机器人应该移动到您示教的每一个点上。
修改程序更改机器人动作命令的速度
1. 插入以下程序中所示的Power、Speed和Accel的命令。
```
Function main
  Print "This is my first program."
  Motor On
  Power High
  Speed 20
  Accel 20, 20
  Go P1
  Go P2
  Go P0
Fend
```
2. 按下F5键打开[运行]窗口。
3. 单击[开始]按钮运行程序。
  
  机器人应该去到您示教的20％的速度、加速度和减速度的每个点上。Power High语句使您的程序可以在高功率(正常)下运行机器人，反过来又可以增加机器人的速度和加速度。
备份项目和系统配置

尽管这仅仅是一个示例项目，我们将备份该项目和控制器配置。使用Epson RC+ 8.0可轻松备份。重要的是，您定期在外部介质，如USB存储钥匙上备份您的应用程序。

按照这些步骤来备份项目和系统配置：
1. 选择Epson RC+ 8.0菜单 - [项目] - [拷贝项目]。
2. 在[拷贝项目]对话框 - [项目保存目的地]框中选择保存目的地。
  
  可单击右侧的[...]按钮，添加项目保存目的地。
3. 单击[确定]按钮。
  
  项目的备份文件将被复制到所需外部媒介上。
4. 选择Epson RC+ 8.0菜单 - [工具] - [控制器]。
5. 单击[备份控制器]按钮。
6. 在[浏览文件夹]窗口中选择所需驱动器。
7. 单击[确定]按钮。将系统配置备份到外部媒介上。

现在，第一个程序已编写完成。有关创建简单的应用程序，请参阅以下内容。

设计简单的应用程序

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