以太网通信

要点

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机器人控制器不支持Internet协议版本6 (TCP/IPv6)。在通过以太网将开发PC连接到机器人控制器上时，确保使用Internet协议版本4 (TCP/IPv4)。

您可以使用以太网从一台个人电脑上与一个或多个控制器通信。对于以太网通信而言，每个控制器都必须有一个唯一的IP地址。您可以在Epson RC+ 8.0菜单 - [设置] - [系统配置] - [控制器] - [配置]中设置控制器的IP地址、IP掩码和IP网关。如果您将从本地网络外部访问控制器，则只需要进行网关设置。

您可以使用以太网网线直接将PC连接到控制器上。或者您也可以将PC和控制器连接到以太网交换机或集线器上。

在使用以太网与控制器通信之前，您必须配置控制器的IP地址、IP掩码和IP网关。您可以通过先使用USB连接到控制器上，然后在Epson RC+ 8.0菜单 - [设置] - [系统配置] - [控制器] - [配置]中设置控制器的IP地址、IP掩码和IP网关。

以下是发货时控制器的配置。

• IP地址：192.168.0.1
• IP掩码：255.255.255.0
• IP网关：0.0.0.0

使用USB连接配置以太网通信。

以太网通信的连接方法因控制器系列而异。请在[新控制器连接]画面中进行设置。

如果连接时显示错误对话框，则请确认连接目标控制器，并根据需要变更控制器系列。