应用程序布局
在编写应用程序之前，您需要确定您的应用程序的使用目的以及该项目构建的方式。下面是一些常用的指导原则。
程序
每个项目最多包含64个可从操作员窗口、远程控制、RC+ API或GUI Builder启动的程序。
每个程序都有启动函数，如下表所示。
| 程序 # | 程序名称 | 启动函数 |
|---|---|---|
| 0 | main | main |
| 1 | main1 | main1 |
| 2 | main2 | main2 |
| 3 | main3 | main3 |
| 4 | main4 | main4 |
| 5 | main5 | main5 |
| 6 | main6 | main6 |
| 7 | main7 | main7 |
| ⋮ | ⋮ | ⋮ |
| 63 | main63 | main63 |
您的项目必须始终定义function main，使main程序可以启动。其他程序为可选。如果您使用的是操作界面上的操作员窗口，您可以为[项目] - [属性] - [操作员设置] - [操作员窗口]中您的项目所使用的每个程序确定一个有意义的名称。
操作界面
操作员窗口
使用与Epson RC+ 8.0一起提供的操作员窗口时，可以配置为在Windows启动后，Epson RC+ 8.0将以自动模式启动，并自动打开操作员窗口。
操作员可以选择64个程序。也可以选择使用Pause/Continue按钮、I/O监视器、机器人管理器和系统历史查看器。
从电脑使用操作员窗口。在[设置] - [系统设置] - [控制器] - [配置]中将控制设备设为电脑。
有关自动启动的详细信息，请参阅以下内容。
远程控制
使用远程控制打开/关闭电机，将机器人返回起始点，启动程序等。可以用一个简单的按钮盒或可以连接PLC。
使用远程控制时，控制设备必须在[设置] - [系统设置] - [控制器] - [配置]中设置为远程。
使用RC+ API的Windows应用程序
使用RC+ API选项以及Windows开发工具，如Visual Basic、Visual C#或 Visual C++。有关详细信息，请参阅以下手册。
“RC+ API选件”
GUI Builder
您还可以使用GUI Builder选件。有关详细信息，请参阅以下手册。
"GUI Builder"
安全接口
使用监视门、安全垫、光幕等，以保护操作员免受伤害。
机器人点、托盘、工具、本地
确定该工作单元所需要的点。在许多情况下，每个机器人您只需要一个点文件。
利用Pallets、Tools和Locals。使用它们可在以后的生产线上节约几个小时的时间。例如，如果您的单元有很多点，需要花费大量的时间来培训，考虑使用Local，这样如果夹具末端损坏或更换，您只需要重新定义Local而不需要重新培训所有这些点。
尝试设计自动或半自动程序来校准tool和local。即使您手动定义了它们，也要写个说明讲述如何对其进行定义，这样此过程才可以轻松进行重复。
输入和输出
在设计阶段早点布局您的I/O。在您的程序中使用I/O标签。如果您需要超过24路输入或16路输出，您必须购买额外的I/O板。您还可以使用Fieldbus选项，这样控制器可以是Fieldbus slave。
外围设备
机器人控制器有一个标准的RS-232C端口。通过安装RS-232C板选件，最多可扩展5个端口。
有关详细信息，请参阅以下内容。
要点
T系列和VT系列机械手的控制器没有RS-232C端口。此外，无法添加RS-232C板选件。
您可以使用TCP/IP连接外围设备。有关详细信息，请参阅以下内容。