编辑点
您可以从机器人点文件中编辑机器人点。您可以定义新点或将点从一个点文件剪切、复制和粘贴到另一个点文件，包括项目之间。
打开点文件进行编辑
- 选择Epson RC+ 8.0菜单 - [文件] - [打开]，显示[打开文件]对话框。
- 选择点选项按钮。您会在文件列表框中看到一个点文件名列表。
- 单击名称选择您想要编辑的点文件。
- 单击[打开]打开该文件。您将会看到您选择的点文件的一个电子表格窗口。
电子表格窗口中包含该文件中的每个点的列表。默认情况下，即使它们未经定义，该电子表格也始终包含了所有点的行。未定义的点其单元为空白。
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| 仅显示已定义的对象 | 仅显示定义标签的I/O。 |
| 选择行 | 单击行的左侧选择某一行。 |
| No. | 点编号。范围是从0到最大点数。 |
| 标签 | 点的标签名称。 |
| 坐标 | X、Y、Z坐标以毫米为单位，U、V和W坐标以度为单位。 |
| Local | 本地编号下拉列表。范围为0到15。 |
| Hand | 选择机器人手方向。(Lefty和Righty) |
| Elbow | 选择机器人肘方向(Above和Below)。此列仅在6轴机器人时显示。 |
| Wrist | 选择机器人手腕方向(Flip和NoFlip)。此列仅在6轴机器人时显示。 |
| J4Flag | 选择J4Flag (0, 1)。此列仅在6轴机器人时显示。 |
| J6Flag | 选择J6Flag (0~127)。此列仅在6轴机器人时显示。 |
| J1Flag | 选择J1Flag (0, 1)。此列仅在RS系列和6轴机器人时显示。 |
| J2Flag | 选择J2Flag (0, 1)。此列仅在RS系列时显示。 |
| J1Angle | 以度为单位的坐标。此列仅在RS系列和N系列时显示。 |
| J4Angle | 以度为单位的坐标。此列仅在N系列时显示。 |
| 描述 | 关于点的描述。 |
选择行
单击行的左侧选择某一行。
选择一行或多行
若要选择一行以上，则指向您要选择的第一行的行选择列。按住鼠标左键并向上或向下拖动鼠标以选择更多的行。若按住[Shift]或[Ctr]l键的同时用鼠标选择，可以选择多行。
选择所有行
选择Epson RC+ 8.0菜单 - [编辑] - [全选]，或按下[Ctrl] + [A]键。
定义一个新的点
使用鼠标将光标移动到要定义的点所在行上的任意位置，然后输入点的信息。这将自动定义该点，意味着其将被发送到下一个项目创建或步进和示教命令的机器人控制器上。
例如，单击标签列并输入该点的名称。按下[Tab]键，移动到X坐标栏，键入坐标值。然后按下[Enter]键，您会看到零自动输入到所有其他的坐标中。这意味着该点已定义。
删除一个点
- 选择1行或多行。
- 使用以下方法之一删除点。
- 选择Epson RC+ 8.0菜单 - [编辑] - [剪切]。
- 右键单击行的左侧，然后选择[剪切]。
- 按下[Ctrl] + [X]键或[Delete]键。
[剪切]后[粘贴]点
- 选择1行或多行。
- 使用以下方法之一剪切或拷贝。
- 选择Epson RC+ 8.0菜单 - [编辑] - [剪切]或[拷贝]。
- 右键单击行的左侧，然后选择[剪切]或[拷贝]。
- 按下[Ctrl] + [X]键或[Ctrl] + [C]键。
- 选择您想开始粘贴的那一行。
- 使用以下方法之一粘贴点。
- 执行Epson RC+ 8.0菜单 - [编辑] - [粘贴]。
- 右键单击行的左侧，然后选择[粘贴]。
- 按下[Ctrl] + [V]键。